Arduino Nano 超声波对射报警器（电子围栏）

组件与物料

组件	数量
Arduino Nano R3	1
公对公跳线	1套
蜂鸣器	1
HC-SR04 超声波测距模块	1

所需工具

电脑 (Arduino IDE)

项目简介

超声波模块初始化时记录基准距离，循环测量当前距离，若距离较基准减少 ≥5cm 判定有物体遮挡，触发蜂鸣器报警。可用于门窗防闯入、物品防移动等场景。

代码


#define trigPin 9
#define echoPin 10

long duration, firstoff;
int distance, distancefirst;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(1000);
  // 校准基准距离
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  firstoff = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distancefirst = firstoff * 0.034 / 2; // cm
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Current: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm");
  Serial.print("Baseline: "); Serial.println(distancefirst);

  if (distance <= distancefirst - 5) {
    tone(3, 500, 500);
    delay(500);
    tone(3, 800, 500);
    delay(500);
    delay(50);
  }
  delay(1000);
}

原理图

Arduino Nano 超声波对射报警器（电子围栏）

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