DIY Arduino 身高测量仪：超声波非接触测高，精准易制
组件与物料
| 组件 | 数量 |
|---|---|
| Arduino Nano R3 | 1 |
| HC-SR04 超声波测距模块 | 1 |
| 16×2 字符 LCD (带 I2C/并口均可) | 1 |
| 10 kΩ 微调电位器 (LCD 对比度) | 1 |
所需工具
- 电烙铁
软件工具
- Arduino IDE
工作原理
将装置固定在已知高度 H 处（如门框顶部）。人站在下方时，超声波测得距离 D，身高 H₁ = H - D。无人时 D ≈ H，差值为 0。LCD 显示数值与水平条形图，测量完成蜂鸣器提示。
安装示意
装置置于高度 H，传感器朝下。实测距离 D，计算 H₁ = H - D 显示在 LCD。
核心代码
#include <LiquidCrystal.h> #include <LcdBarGraph.h>
#define MAX_DISTANCE 200
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
LcdBarGraph lbg(&lcd, 16, 0, 1);
const int trigPin = 9, echoPin = 10, speakerPin = 8;
long duration; int distance, distance1;
void setup() {
lcd.begin(16,2);
pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2; // cm
distance1 = 180 - distance; // 假设安装高度 180 cm
if (distance1 > 100) tone(speakerPin, 1000); else noTone(speakerPin);
lcd.setCursor(0,0); lcd.print("HEIGHT: "); lcd.print(distance1); lcd.print(" cm ");
lcd.setCursor(0,1); lbg.drawValue(distance1, MAX_DISTANCE);
delay(500);
}
需安装 LcdBarGraph 库。安装高度 180 cm 可在代码中修改 distance1 = H - distance。
原理图
接线极简：HC-SR04 VCC/5V、GND、Trig→D9、Echo→D10；LCD 按标准 4-bit/IIC 接线；蜂鸣器接 D8。装入盒子即成成品。
制造工艺
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