DIY VR 滑板：用 Arduino、Google Cardboard 与蓝牙打造虚拟滑雪体验
项目简介
这是一个趣味十足且易于上手的项目，约 1 小时即可完成。将加速度计/陀螺仪模块 (MPU-6050) 与 Arduino 板固定在滑板底部，通过蓝牙将姿态数据传输给运行在 Android 手机上的 Unity VR 游戏。倾斜滑板即可控制游戏角色左右移动，翘起前轮则触发跳跃动作。仅支持兼容 Google Cardboard 的 Android 设备。如果你有闲置滑板，不妨将其改造成虚拟现实滑雪板！
所需材料
- Google Cardboard 风格 VR 头显
- 一块滑板（建议宽板，更稳定）
- 4 个网球（防止滑板滑动）
- Arduino Leonardo（或 Uno）
- 杜邦线若干
- 迷你面包板
- HC-06 蓝牙模块
- MPU-6050 加速度计/陀螺仪模块
- 9V 电池盒（带开关和 DC 插头，供电 Arduino）
- 电烙铁、热熔胶枪
- Android 应用、Arduino 代码及完整购买链接：wirebeings.com/virtual-reality-skateboard.html
步骤 1：组装 Arduino 发射端
按下图接线。需将排针焊接到 MPU-6050 上（焊头干净约 11 秒即可完成；旧焊头则极其困难）。务必保持元件朝向与图片一致，避免后续修改代码。将模块固定在滑板上，MPU-6050 朝向必须与示意图一致。作者用热熔胶固定电池盒，螺丝锁紧 Arduino 板。
注意：Leonardo 表现更佳。若使用 Uno，I2C 引脚不同：SDA 接 A4，SCL 接 A5。
步骤 2：上传 Arduino 代码
重要：上传代码前必须拔掉 RX/TX 跳线，否则会失败。
// 代码已包含 DMP 姿态解算，通过蓝牙发送 'f'/'b'/'l'/'r'/'s' 指令
// 详见原文完整代码
步骤 3：安装手机 App 并配对
- 下载 Google Cardboard VR Skateboard/Snowboard App（需在安全设置中允许“未知来源”安装）。
- 手机蓝牙搜索“HC-06”，配对密码 1234，勿修改默认名称。
- 将滑板放平，开启 Arduino 电源，随即启动 App。蓝牙连接成功即进入游戏。
- 若蓝牙断开，需重启 App（当前版本仅在启动时连接）。
原理说明
Arduino 利用 MPU-6050 的 DMP（数字运动处理器）输出四元数，转换为偏航/俯仰/横滚角。根据俯仰角（前后倾斜）判断前进/后退，横滚角（左右倾斜）判断转向，Z 轴加速度突变检测跳跃。通过 HC-06 透传串口指令给手机，Unity 端解析控制角色。
电路原理图
进阶建议
- 使用 Leonardo 可释放硬件串口用于调试，Uno 需软串口或占用主串口。
- 可在 Unity 中优化物理手感、增加场景、计分系统。
- 加装按钮实现暂停/重置，或加入振动反馈模块增强沉浸感。
制造工艺
- 自制LUMAZOID：基于Arduino的音乐可视化灯光控制器
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