Hakko 907 焊台控制器 DIY：Arduino Nano PID 恒温、高频静音 PWM、旋钮加速、三点校准

元器件与材料

Hakko 907 烙铁手柄 (内置加热芯 + 热电偶/热敏电阻)	×1
5 针航空插头 GX16-5 (替换原插头)	×1
Arduino Nano R3	×1
8x2 或 16x2 LCD (并口)	×1
运放 MCP602 (轨到轨，热电偶/热敏放大)	×1
MOSFET IRFZ44N + 双极性晶体管推动级 (高频驱动)	各×1
快恢复二极管 FR107、稳压二极管 15V、电解电容 1000μF/35V	各×1
旋转编码器带按键、多圈电位器 10k/500k (增益/校准)、蜂鸣器	各×1
DC-DC 降压模块 (24V→5V 供 Arduino)	×1

核心特性

兼容性强：跳线选择热电偶/热敏电阻两种手柄，同一硬件兼容
PID 恒温：30 秒升温，波动 ±1-2°C，重负载下快速补偿
双工作模式：温度模式 / 固定功率模式
31.25kHz 静音 PWM：Timer1 高频中断驱动 MOSFET，消除 490Hz 默认频率的啸叫
加速旋钮：慢转步进 1°C，快转步进 5°C
三点自动校准：200/300/400°C 参考点，PID 辅助恒温后由外部温度计实测修正
调谐模式：简化首次运放增益调整，实时显示 ADC 原始值
自动休眠：通过功率抖动判断静止，超时关闭 (可关闭)
配置掉电保存：EEPROM 存储设定温度、单位、校准数据

菜单结构

待机：显示设定温度、OFF、实时温度 (冷却时显示 Cold)
温度模式：短按编码器开启，显示 ON→Ready、实时温度、输出功率%；旋钮调温；短按返回待机
功率模式：温度模式下长按进入，旋钮直接调功率 (内部单位)，短按开关输出，长按返回温度模式
设置菜单：待机长按进入 — 自动关机时间、℃/℉、校准、调谐、保存、取消、恢复默认

传感器调理电路

MCP602 运放采用轨到轨输出，使 ADC 满量程 0-1023 对应 0-5V。

热电偶模式：JP1/JP2 开路，热电偶接运放差分输入，增益由 500k 电位调节，400°C 对应 ~9mV，放大至 ~4.5V (ADC~900)
热敏电阻模式：JP1/JP2 短接，热敏电阻与上拉电阻分压，冷态 ~50Ω → 热态 ~200Ω，同样调节增益映射到 ADC 满量程

首次调谐：进入 Tune 模式，手动调功率使外部温度计读 400°C，拧 500k 电位使 ADC 读 900 左右 (留余量至 930-950 再回调)。

加热驱动电路

IRFZ44N 栅极电容大，直接用 Arduino PWM 驱动开关速度慢、发热大。采用 互补推挽驱动 (NPN+PNP 双极管) 加速栅极充放电，实现 31.25kHz 高频 PWM。15V 稳压管钳位 Vgs，FR107 快恢复二极管续流保护。1000μF 大电容缓冲冷态加热芯低阻抗浪涌。

校准流程

设置菜单选 Calibrate → 选择 200/300/400°C 点
短按编码器启动加热，PID 快速稳定在参考点，蜂鸣提示
外部温度计实测，旋钮输入实测值，短按保存
重复三点，长按退出 → 自动更新线性插值系数
设置菜单 Save 写入 EEPROM

代码与资源

主固件：GitHub 源码 (含 8x2/16x2 双版本)
原理图：Eagle 格式，含完整功率板、调理板、主控板
衍生项目：Manoj 基于此设计制作 PCB 版本，详见其 GitHub

温度换算说明

内部单位 (ADC 0-1023) → 人类单位 (°C/°F) 采用分段线性插值：

环境温度点 (热敏模式约 ADC 350 / 热电偶模式 ADC 0) 与 200°C 点插值
200-300°C、300-400°C 分段插值
400°C 以上外推

首次使用**必须**执行调谐和校准，并加载默认配置。

DIY 专业级 SMD 返修站：Arduino PID 控温热风枪控制器一小时打造专属机器人：Otto DIY 套件完整指南

制造工艺

3D打印

自动化控制系统

工业技术