线跟随机器人

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Arduino IDE

关于这个项目

让我们使用 Arduino 和 IR 传感器制作一个完全自主的机器人。它可以沿着白色表面上的黑线。观看视频了解更多！

使用的组件：

• 一块纸板/亚克力板
• Arduino Uno
• 红外传感器
• BO 电机
• 轮子
• 脚轮
• L293d 集成电路
• 印刷电路板
• 软线
• 电池

将所有组件固定在亚克力板上并制作如图所示的底盘。

现在按照下面的电路图进行所有连接。

你可以像这样在点状pcb上制作这个电路。

或者可以使用这种看起来很专业的PCB。

您可以从这里为这个 Shield 订购 PCB https://www.pcbway.com/project/shareproject/How_to_Make_Arduino_Based_Edge_Avoiding_Robot.html

或现成的盾牌联系我们：https://www.facebook.com/STRONiXTechnologies

现在是时候为这个机器人编程了。将此程序上传到 arduino 并完成。

//Shubham Shinganapure 于 05-08-2019 编写的程序
//
//用于使用 2IR 传感器的线跟踪机器人 
int lm1=8; //左电机输出1
int lm2=9; //左电机输出2
int rm1=10; //右马达输出1
int rm2=11; //右马达输出2
int sl=13; //sensor 1 input (left)
int sr=12; //sensor 2 input (right)
int SlV=0;
int SrV=0;
int led=A0;
void setup()
{
 pinMode(lm1,OUTPUT);
 pinMode(lm2,OUTPUT);
 pinMode(rm1,OUTPUT);
 pinMode(rm2,OUTPUT);
 pinMode(led, OUTPUT);
 pinMode(sl,INPUT);
 pinMode(sr,INPUT);
sTOP();
}
void loop()
 {
 SlV=digitalRead(sl);
 SrV=digitalRead(sr);
 if(SrV==LOW &&SlV==LOW)
 {
 ForWard( );
 }
 if(SrV==HIGH &&SlV==LOW)
 {
 Left();
 }
 if(SrV==LOW &&SlV==HIGH)
 { 
 Right();
 }
 if(SrV==HIGH &&SlV==HIGH)
 {
 sTOP();
 }
}
void ForWard()
 {
 digitalWrite(lm1,HIGH);
 digitalWrite(lm2,LOW);
 digitalWrite(rm1,HIGH);
 digitalWrite(rm2,LOW);
 } 
 void BackWard()
 {
 digitalWrite(lm1,LOW); 
 digitalWrite(lm2,HIGH);
 digitalWrite(rm1,LOW);
 digitalWrite(rm2,HIGH);
 }
 void Left()
 {
 数字书写e(lm1,LOW);
 digitalWrite(lm2,HIGH);
 digitalWrite(rm1,HIGH);
 digitalWrite(rm2,LOW);
 } 
 void Right()
 {
 digitalWrite(lm1,HIGH);
 digitalWrite(lm2,LOW);
 digitalWrite(rm1,LOW);
 digitalWrite(rm2,HIGH) );
 } 
 void sTOP()
 {
 digitalWrite(lm1,LOW);
 digitalWrite(lm2,LOW);
 digitalWrite(rm1, LOW);
 digitalWrite(rm2,LOW);
 } 

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代码

• 线跟随机器人

线跟随机器人Arduino

//由 Shubham Shinganapure 于 05-08-2019 编写的程序////用于使用 2IR 传感器的线跟踪机器人 int lm1=8; //左电机输出 1int lm2=9; //左电机输出2int rm1=10; //右电机输出1int rm2=11; //右电机输出 2int sl=13; //sensor 1 input (left)int sr=12; //sensor 2 input (right)int SlV=0;int SrV=0;int led=A0;void setup(){ pinMode(lm1,OUTPUT); pinMode（lm2，输出）； pinMode（rm1，输出）； pinMode（rm2，输出）； pinMode（led，输出）； pinMode(sl,INPUT); pinMode(sr,INPUT);sTOP();}void loop(){ SlV=digitalRead(sl); SrV=digitalRead(sr); if(SrV==LOW &&SlV==LOW) { ForWard(); } if(SrV==HIGH &&SlV==LOW) { Left(); } if(SrV==LOW &&SlV==HIGH) { Right(); } if(SrV==HIGH &&SlV==HIGH) { 停止(); }}void ForWard() { digitalWrite(lm1,HIGH);数字写入（lm2，低）；数字写入（rm1，高）；数字写入（rm2，低）； } void BackWard() { digitalWrite(lm1,LOW);数字写入（lm2，高）；数字写入（rm1，低）；数字写入（rm2，高）； } void Left() { digitalWrite(lm1,LOW);数字写入（lm2，高）；数字写入（rm1，高）；数字写入（rm2，低）； } void Right() { digitalWrite(lm1,HIGH);数字写入（lm2，低）；数字写入（rm1，低）；数字写入（rm2，高）； }无效停止（）{数字写入（lm1，低）；数字写入（lm2，低）；数字写入（rm1，低）；数字写入（rm2，低）； } 

示意图