配备机械臂的车削中心
Yama Seiki 提供的 Goodway GA-2000CR 车削中心配备机械臂和托盘系统，可用于复杂的车削应用。这款紧凑型机器采用内置三轴 EWR03 机械臂系统，采用钟摆式（摆动式）设计。该公司表示，该手臂可以处理直径为 4.72 英寸、重量高达 11 磅的圆形盘状零件，使用交流伺服电机，重复精度为 ±0.05 毫米。机器人手臂系统配备一个 5.7" 手持控制器，包括一个示教模式、数据输入模式和 10 个活动程序的内存容量。
车削中心配备一个 12 工位刀塔。带 C 轴的动力工具可作为选项提供。据该公司称，伺服分度转塔达到 0.2 秒。相邻站的索引时间和 0.5 秒。用于磁盘另一端的站点。无论跳过多少个站点，索引移动都是单步的，没有暂停。直径为 8.26" (210 mm) 的高精度联轴器可准确定位转塔盘，同时 8,800 lbs (4,000 Kg) 的夹紧力确保刚性。该机器配备了 20 马力（30 分钟）的主轴电机和8" 三爪液压卡盘，并提供 2" 棒料容量。10 工位倾斜式托盘系统可在无需更换托盘的情况下加工不同尺寸的工件。双层选项可用于较长的零件。
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