工业机器人编程的 5 个技巧（还有 1 个让它做得更好）

有两种类型的机器人集成商：那些已经为数百个机器人编程的人，以及那些第一次这样做的人。除了开玩笑，这是一个独特的技能和领域。有才能的人往往会成为同行甚至整个行业的标杆，但要达到这一点，既需要聪明的头脑，也需要对如何真正“完成工作”持开放态度。

考虑到所有这些，这里有 5 个提示，用于思考如何为您的第一个工业机器人编程以及运动程序和过程将是什么样子。随着当今编程的多种选择——从传统方法到离线编程、手动指导和更简单的协作机器人应用——一切都摆在桌面上，以便找到完成工作的方法。

提示 1：了解用例和限制

关于机器人编程，最重要的是要理解“A 点和 B 点”。机器人完全是程序化的存在，它们在地球上并不是为了了解您的所有需求——它们在这里完全按照您说的去做。我们可以将其归档在“小心你想要的”类别下。

这是什么意思？好吧，如果你想让你的机器人一次又一次地到达空间中的某个点，采用大范围的运动来执行一个过程，你必须警惕每个关节和电机的机械限制。

出于同样的原因，如果您希望机器人执行一个简单的过程（例如在电路或面板的一侧分配胶水），您必须确保机器人以适当的速度移动并与您的其余产品相协调，不会将其机械极限推到其准确性可能会降低的程度。

提示 2：定义你的“幸福之路”

在软件开发中，Happy Path 是默认场景，不会发生错误或异常。这意味着可以无限重复，这意味着它可以永远持续下去而不会中断或维护。

机器人在工业场景中有效地执行相同的功能。它们能够以最少的维护或停机时间全天候运行多年。同时，他们只有在绝对没有意外的情况下才能这样做 当涉及到他们正在加工的零件的位置时。考虑到这一点，在重复每个运动的情况下，必须根据允许均匀或一致操作的零件位置对最平衡和可重复的机器人运动进行编程 - 无论正在加工的零件是在原位还是在一条线上移动。

提示 3：为最坏的情况做好准备

任何数量的输入都可以将机器人推离它的快乐路径。错位的零件、可碰撞的物体、导致碰撞的不及时运动或工厂车间的人为干扰。

因此，您必须想象最坏的情况并为此做好准备。大多数工业机器人在全面运行时都带有笼子或某种保护性收容机制。同时，协作机器人还具有内置安全功能，可防止碰撞对其他设备和人员造成重大伤害，但碰撞仍会导致操作停止，并最终以停机和浪费容量的形式造成成本损失。

考虑到这一点，扮演阿尔弗雷德希区柯克的角色，并想象在您的特定加工区域可能发生的最坏情况。入口点是什么？入境条件是什么？谁能进入？他们的知识水平如何？

关于为最坏的情况做准备的最后一点：无论知识水平如何，机器人都只存在了几十年。在人类进化的背景下，这意味着不能遗漏任何安全措施——即使是聪明人也有可能做出愚蠢的事情。

提示 4：看看你能离开地板多久

编程是一个耗时且要求完美的过程。这意味着它总是比您预期的要长，因此您必须尽量减少实际生产区域中编程过程所占用的时间。

离线编程解决方案是最大限度降低机器人编程最终成本的好方法。通过在虚拟环境中工作并查看您引入的不同命令和序列，您可以根据零件的 CAD 文件和技术或环境限制（如可能的碰撞）准备机器人操作，而无需介入您的工作。最终的生产环境。

当然，您仍然需要了解该环境中的布局和物料流，并在程序投入生产之前在真实的机器人单元中测试离线生成的程序。然而，总而言之，为“缩短学习曲线”为您的下一次安装付出的代价很小。

提示 5：保持生产循环

对于机器人过程，机器人可以保持多年不变，但新的末端执行器总是可以提供更高的精度、带宽或易用性，最终可以增加机器人在特定操作中的使用寿命，同时进一步提高质量和一致性或上述过程的生产力。

在机器人工程方面，重要的是不要停留在“水边”。机器人在各种类型的工业过程中都发挥着作用，但重要的是要了解它们在哪些方面是完美的解决方案，在哪些方面可能只是增加了比解决方案更多的复杂性。

对于增值过程，考虑支持机器人的设备将在哪里改变也很重要。例如，灵活的夹具可以帮助简化某些机器人焊接应用——尤其是在涉及大型、四四方方或管状零件时。有时，了解设备可以帮助单一类型的形状 从长远来看，可以带来巨大的生产力优势。

额外提示：根本不要“编程”！

机器人编程对某些人来说是一种激情，但对于其他人来说，可能只是为了享受它而做的编程工作太多了。在这些情况下，机器人仍然可以发挥作用。

自主制造机器人无需编程，因为它们只需使用以下几个因素即可实时生成机器人运动：

• 基于传感器的实时 3D 部件重建
• 机器人过程单元的数字孪生
• 为您的零件指定工艺目标

有了这项功能，您不仅可以忘记编程，还可以将机器人引入高混合生产线，而不必担心零件的变化或需要对它们进行夹具和一致定位。

设置完成后，该过程实际上会自行处理，同时进一步允许您使用特定的、易于理解的指令优化过程输出，并且无需对机器人进行编程，并且无需花费时间、成本和麻烦进行编程导致。

现在这是一个热门提示！

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