机器人工作单元设计克服了处理大型零件的挑战
在机器人自动化中，大型工件给集成商和最终用户带来了许多独特的挑战。无论是机器人焊接、机器照料、材料处理、无损检测还是任何其他形式的机器人自动化，处理大型零件都会带来一些小零件不存在的物流挑战。
对于较小的组件，主要关注机器人将如何执行其基本功能。但是对于较大的工件，新的考虑因素开始发挥作用。机器人将如何进入工作区，工件将如何物理移动，以及如何提高流程速度以确保投资回报 (ROI)，所有这些都需要在安装机器人之前考虑在内。
机器人工作单元设计如何适应大型零件
机器人工作单元有多种形状和形式。定制解决方案几乎可以容纳任何尺寸的零件。能够处理大型零件的一个特殊设计方面是伺服履带式机器人。这种水平的移动性使机器人能够更好地接触到远远超出其标准范围的零件，同时节省了工厂车间的重要占地面积。
工作单元配置还有助于大型零件的加工。这可能以多机器人配置的形式出现，减少每个机器人以及零件本身所需的移动性。它还可能以先进的夹具和定位器的形式出现，以移动大型工件，以便更方便地进入机器人。
在机器人工作单元设计方面，有很多方法可以克服处理大型零件的挑战。
定制机器人工具缩短了拖拉机驾驶室焊接的交货时间
一家拖拉机驾驶室制造商最近与 Genesis 接洽，希望实现焊接流程的自动化。他们特别关注生产速度，以帮助缩短拖拉机驾驶室的交货时间。
Genesis 将定制的工作单元与用于材料处理的流通方法和两个安装在伺服轨道上的机器人集成在一起，以实现最佳作业范围。定制夹具设计完成，整个工作单元离线编程，安装后即可开始焊接。
最后，该制造商的吞吐量显着增加，生产速度加快，交货时间缩短了 4 周。
要了解有关此主题的更多信息，请阅读有关此为拖拉机驾驶室制造商定制的机器人焊接工作单元的整个案例研究。
工业机器人