大型工件机器人工作站设计:攻克自动化关键挑战
在机器人自动化中,大型工件给集成商和用户带来独特挑战。无论是机器人焊接、机床看护、物料搬运、无损检测还是其他自动化形式,大型工件都存在小工件不具备的物流难题。
小型零件主要关注机器人基本功能执行。大型工件则引入新考量:机器人如何进入工作区、工件如何物理移动、如何提升工艺速度以确保ROI,均需在安装前规划。
机器人工作站设计如何适配大型工件
工作站形态多样,定制方案可适配几乎任何尺寸工件。伺服轨道安装机器人是关键设计要素,赋予机器人超越标准臂展的作业范围,同时节省宝贵厂房空间。
工作站配置也便于大型工件加工。可采用多机器人配置降低单机机动性需求,也可用先进工装定位器移动工件以拓展机器人作业范围。
工作站设计中,克服大型工件挑战的路径多种多样。
定制机器人工装缩短拖拉机驾驶室焊接交期
某拖拉机驾驶室制造商寻求自动化焊接流程,重点提升生产速度以缩短交期。
Genesis集成了采用流通式物料搬运和双伺服轨道机器人的定制工作站,实现最佳作业范围。设计定制工装,整个工作站离线编程,安装即可投产焊接。
最终,制造商大幅提升吞吐量,生产加快,交期缩短4周。
了解更多详情,阅读该拖拉机驾驶室制造商定制机器人焊接工作站的完整案例研究。

工业机器人
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