每月机器人新闻 - 2021 年 9 月

RoboDK 团队为您带来的上个月最有趣和最有趣的机器人新闻。

在家办公、封锁和与大流行相关的旅行限制正在推动人们对在各种场景中使用数字模拟软件的兴趣空前高涨。

其中一种情况是 DARPA 的地下挑战赛 (SubT)，它在 9 月举行了“虚拟竞赛”。该虚拟活动旨在使团队无需亲自旅行即可参与 SubT，该虚拟活动让团队在模拟的地下环境中部署机器人模拟。 DARPA 解释说：“虚拟竞赛的团队使用系统、环境和地形的虚拟模型开发了软件和算法，以在基于模拟的赛事中竞争，并探索模拟环境。”

最终的虚拟竞赛活动于 9 月底在美国肯塔基州的 Mega Cavern 综合体举行，Dynamo 团队获得第一名，奖金为 750,000 美元。

DARPA SubT 于 2018 年推出，旨在提高机器人在测绘、导航、搜索和利用复杂地下环境（从人造隧道系统到天然洞穴网络）方面的性能。

一个单独的系统竞赛，涉及物理机器人进行导航和地图绘制挑战，由 CEREBRUS 团队（“在地下环境中用于自主探索的协作步行和飞行机器人”）赢得了 200 万美元的奖金。

CNET 提供了 9 月 24 日最后一天活动的现场直播，机器人同时参加了虚拟和系统比赛。

人口统计数据和机器人采用率

全球制造、物流和仓储公司面临的最大挑战之一是可用劳动力短缺。正如英国《金融时报》所言：“长期以来，工人们一直担心机器人会抢走他们的工作，但随着物流和快递公司实现业务自动化以解决劳动力短缺问题，情况发生了转变。”

虽然大部分焦点都集中在吸引年轻人进入制造和仓库工作的困难上，但在推动机器人技术的采用方面，人口老龄化也是一个关键考虑因素。麻省理工学院的一项研究发表于 9 月的经济研究评论 发现老化是导致采用机器人技术和其他自动化技术的最重要因素之一。

科学日报：

发现安全机器人

波士顿动力公司的狗状“Spot”和“SpotMini”机器人曾出演过许多有趣的 YouTube 视频，以至于有时很容易忘记世界上最著名的四足机器人在现实世界中的用例。但近年来，识别、测试和证明工业用例的工作一直是 Spot 团队的主要关注点。

9 月，现代汽车集团宣布与波士顿动力公司合作开发所谓的“工厂服务机器人”。本质上，它是一款 Spot mini，增加了热像仪和 3D LiDAR 传感器，用于在现代南部执行与安全相关的检查任务韩国起亚工厂。这些任务包括监测机器温度、支持安全巡逻、为远程操作员提供移动视觉链接，以及开/关门检测和门控制功能。据报道，如果试验成功，现代计划扩大 Spot 的运营区域，并考虑在其他地点进行额外部署。

与机器人共享凝视迷惑人类

Istituto Italiano di Tecnologia 的 S4HRI 实验室的研究人员公布了一项实验结果，该实验旨在确定人形机器人的注视是否会影响人们在社会决策环境中的推理方式。

欧洲研究委员会资助的团队发现，与人形机器人相互凝视会影响人类的神经活动，特别是它会延迟决策过程。正如研究人员指出的那样，他们的发现对人形机器人作为同事、提供临床支持或充当家庭助理的场景具有重要意义。

同时，对人形机器人设计有效性的数十项研究的荟萃分析发现，拟人化机器人设计并不总能产生有益的影响。德国研究人员的两个团队发现，在社交和护理环境中，让机器人具有类人外观会产生积极影响。但这些影响在工业环境中会发生逆转，尤其是当机器人和人类合作完成一项任务时。

创新起源：

松鼠和枫树启发了机器人设计

正如许多沮丧的狗告诉你的那样，松鼠是非常敏捷的登山者，它们可以从树枝飞到另一个树枝，爬上陡峭的斜坡，一路上表现出令人印象深刻的决策能力。现在，加州大学伯克利分校的研究人员研究了松鼠的运动，看看获得的见解是否可以应用于机器人设计。

美国陆军作战能力发展司令部复杂动力学和系统项目经理 Dean Culver 在一封电子邮件中告诉大众力学：

在奇异的仿生机器人世界的其他地方，美国西北大学的一个团队推出了一种带翼微芯片，可用于监测污染和空气传播疾病。该团队从枫树和 Tristellateia 植物的种子中汲取灵感，这些植物使用“翅膀”在微风中滑行。

RoboDK 九月阅读

以下是九月份引起我们注意的另外五个故事。

• 亚马逊刚刚发布了其首款家用机器人。这是使用它的感觉 (CNBC)
• 西班牙电信 (TEF) Arm 推出全球第一个机器人网络安全实验室 (纳斯达克)
• ROS 2 简化了机器人的硬件加速（机器人业务评论）
• KIMM 开发出一种灵活、可拉伸的电池，能够像蛇鳞一样平稳移动（EurekAlert！）
• 需要就人工智能对人权造成的风险采取紧急行动（联合国）

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