2021年9月机器人资讯：关键更新与创新

由RoboDK团队为您带来过去一个月最有趣、最引人入胜的机器人资讯。

居家办公指令、封锁和疫情相关旅行限制正推动对各类场景数字仿真软件使用的前所未有的兴趣激增。

其中一场景是DARPA地下挑战赛(SubT)，9月举办了“虚拟竞赛”。为让团队无需亲自旅行即可参与SubT，虚拟活动让团队在模拟地下环境部署机器人仿真。DARPA解释：“虚拟竞赛团队使用系统、环境和地形的虚拟模型开发软件和算法，在基于仿真的事件中竞争，探索模拟环境。”

最终虚拟竞赛活动于9月底在美国肯塔基州Mega Cavern综合体举行，Dynamo团队夺冠获75万美元奖金。

DARPA SubT自2018年启动，旨在推动机器人在人造隧道系统到天然洞穴网络等复杂地下环境中测绘、导航、搜索和利用性能的改进。

单独的系统竞赛涉及实体机器人应对导航和测绘挑战，由CEREBRUS团队(“用于地下环境自主探索的协作走行与飞行机器人”)夺得200万美元奖金。

CNET对9月24日决赛日虚拟和系统竞赛进行了直播。

人口统计与机器人采用

制造、物流和仓储公司全球面临最大挑战之一是可用劳动力短缺。正如《金融时报》所言：“工人长期担心机器人抢工作，但形势逆转了，物流和配送公司为应对劳动力短缺实现业务自动化。”

虽然关注点多在吸引年轻人进制造和仓储工作的困难上，但人口老龄化也是驱动机器人采用的关键考量。MIT发表于9月《经济研究评论》研究发现，老龄化是导致采用机器人和其他自动化技术最重要因素之一。

Science Daily：

看门犬机器人Spot

Boston Dynamics狗型“Spot”和“SpotMini”机器人在YouTube上演过许多娱乐视频，有时易忘世界最知名四足机器人有真实工业用例。但近年识别、测试和证明工业用例成Spot团队主要焦点。

9月，现代汽车集团宣布与Boston Dynamics合作所谓“工厂服务机器人”。本质上是加装热成像相机和3D激光雷达传感器的Spot mini，用于在现代韩国起亚工厂执行安全相关检查任务。这些任务包括监控机械温度、支持安保巡逻、为远程操作员提供移动视觉链路、开/关门检测和门控功能。据报告，若试用成功，现代计划扩大Spot作业区域并考虑在其他地点额外部署。

与机器人共享注视让人类困惑

意大利技术研究院S4HRI实验室研究人员发表实验结果，旨在确定类人机器人注视是否影响人们在社会决策情境下推理方式。

欧盟研究理事会资助团队发现，与类人机器人保持相互注视影响人类神经活动，具体延缓决策过程。研究人员指出，其发现对类人机器人作为同事、提供临床支持或充当家庭助手的场景有重大意义。

同时，对数十项类人机器人设计有效性研究的荟萃分析发现，拟人化机器人设计不总提供有益影响。两组德国研究人员发现社交和护理场景给机器人类人外观有积极影响。但在工业场景，特别是人机协作任务时，这些效果逆转。

Innovation Origins：

松鼠与枫树启发机器人设计

许多沮丧的狗能告诉您，松鼠是极敏捷攀爬者，能在树枝间穿梭、爬陡坡，展现令人印象深刻的决策技能。现在，UC Berkeley研究人员研究松鼠运动，看能否将洞见应用机器人设计。

美国陆军战斗能力发展司令部复杂动力学与系统项目经理Dean Culver在邮件中告诉《大众机械》：

在怪异生物启发机器人世界其他地方，美国西北大学团队发布带翼微芯片可用于监测污染和空气传播疾病。团队从枫树种子和Tristellateia植物获取灵感，它们用“翅膀”随微风滑翔。

RoboDK 9月阅读推荐

以下是9月引起我们注意的5个更多故事。

• 亚马逊刚发布首款家用机器人。使用体验如何？(CNBC)
• Telefonica(TEF)部门发布全球首个机器人网络安全实验室(NASDAQ)
• ROS 2简化机器人硬件加速(Robotics Business Review)
• 韩国机械材料研究院开发柔性可拉伸电池，能像蛇鳞般平滑移动(EurekAlert!)
• 急需行动应对人工智能对人权风险(联合国)

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