自主机器人开门
机器人可以做很多事情，但它们不能打开门并穿过门口。研究人员已经在 3D 数字模拟中解决了这个问题，并正在建造一个可以做到这一点的自主机器人。这种独立性的简单进步代表了对办公楼、机场和医院进行吸尘和消毒的辅助机器人的巨大飞跃。
此前，研究人员通过扫描整个房间以创建 3D 数字模型来解决该问题，以便机器人可以定位一扇门。但这是一个耗时的定制解决方案，仅适用于被扫描的特定房间。开发一个自主机器人为自己打开一扇门会带来一些挑战。
门有不同的颜色和尺寸，不同的把手可能略高或略低。机器人必须知道用多大的力来打开门来克服阻力。大多数公共门都是自动关闭的，这意味着如果机器人失去控制，它必须重新开始。当一扇门远离机器人打开时，它只需转动门把手并向前推动即可进入房间。但是当一扇门向机器人打开时，任务变得更加困难，特别是如果门有内置的阻力来自动关闭。
一些工程师已经在机器人上安装了一个带有多个关节的手臂来抓住旋钮或门把手，但这些可能非常昂贵。一个具有六个关节或自由度的机器人手臂，可以模仿人类手臂的全部运动范围，可能要花费数万美元。
这个问题通过在一个简单的电动升降机上设计一个附件来解决，机器人可以升降以到达门把手。底座上的一个小臂将门打开，而机器人围绕它旋转并在隔壁房间继续其职责。由于团队正在使用机器学习，机器人必须“自学”如何打开一扇门，主要是通过反复试验。最初这可能很耗时，但机器人会在进行过程中纠正其错误。模拟帮助机器人为实际任务做准备。
服务机器人变得更加有用，特别是在 COVID-19 大流行期间，可以自动执行诸如用雾或紫外线消毒房间等乏味任务。同样，可以使用最近的方便墙壁插座充电的机器人将非常有帮助。当前的解决方案是安装扩展坞。当机器人电量不足时，它会返回其扩展坞。但是，返回码头会浪费时间，而且不可能每个房间都有码头。
新机器人将能够在没有人工帮助的情况下识别墙壁插座并插入插头，这是一个挑战的组合。一个电源插座很小，所以机器人必须先识别它。人类可以灵活地找到插座并快速插入。但是要求机器人做到这一点并不容易。如果机器人没有完美对齐，它将失败。然而，研究人员的算法让机器人在接近插头时能够更灵活地“感觉”周围。
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