JQR 四足自主机器人：DIY 腿足机器人用于自主导航与救援
受波士顿动力启发，JQR 四足机器人是一个高性价比的 DIY 项目，提供自主的腿部驱动移动能力，适用于多种应用场景。
故事
JQR 四足机器人构想于 2014 年夏天，历经数月对哺乳类四足动物生物力学的研究。这项基础研究阐明了腿式运动相对于轮式平台的优势——特别是在崎岖或恶劣地形中——并为全自主系统奠定了基础。
核心能力包括：
- 通过电脑或智能手机远程监护老人或儿童。
- 协助救援队在困难地形作业。
- 探索并拍摄无法到达的区域。
- 评估地震、洪水等灾害受损区域。
- 外出时的家庭安防监控。
- 下水道和管道系统检查。
- 步态、重心动力学和机器人电子学的学术研究。
https://jqrquadruped.jimdo.com/
首次平衡测试！
用 SketchUp 模拟复杂动作！😉
早期激光雷达实验。
来源： JQR 四足自主机器人
制造工艺
- DIY仿Wall-E树莓派CD盒机器人
- 滚动闹钟机器人：树莓派+Google Calendar智能移动唤醒系统
- 用 Arduino 打造电动《我的世界》苦力怕机器人
- Archimedes：情感感知 AI 机器猫头鹰
- 在 Windows 10 IoT Core 上构建语音驱动的计算机视觉机器人
- ROS 机器人：树莓派终端控制导航
- Simple Pi Robot：用树莓派打造 2WD 自主巡航车
- Verizon收购incubed IT 推进5G赋能自主移动机器人软件
- Seegrid发布Palion：新一代自主移动机器人实现无缝物料流转
- ABB 收购 ASTI Mobile Robotics 扩展机器人组合
- 虚拟现实 (VR) 重塑工业机器人设计：沉浸式仿真驱动协同创新与交付确定性
- 自主机器人掌握开门进门——服务机器人突破