自主机器人掌握开门进门——服务机器人突破
机器人能做许多事但不会开门穿门。研究者在三维数字仿真解决此问题，正构建能此操作的自主机器人。这简单独立性进步对吸尘消毒办公楼、机场、医院的助手机器人代表巨大飞跃。
前研究者扫描整个房间建3D数字模型让机器人定位门。但这是耗时定制方案仅适用扫描特定房间。开发自主开门机器人面临多挑战。
门颜色尺寸不同，把手略高或低。机器人须知用多大力开门克服阻力。多数公共门自闭，机器人失手须重来。门向外开时机器人只需转把手推前进。但门向内开时任务难得多，尤其门有内置阻力自动关闭时。
些工程师给机器人装多关节臂抓门把手但极贵。单六关节即六自由度模仿人臂全幅度运动机器人臂可达数万美元。
问题解决：在简单电动升降装置设计附件，机器人可升降触达门把手。底部小臂撑住门机器人绕其旋转进入下一房间继续任务。因用机器学习，机器人须“自我教学”开门，本质试错。初期耗时但机器人边走边纠错。仿真帮机器人预演实际任务。
服务机器人在COVID-19大流行中更实用，尤其自动化喷雾/紫外光消毒房间等繁琐任务。类似，能用最近便利墙插充电机器人极有帮助。现方案装充电桩。电量低时机器人回充电桩。但浪费时间回桩且不可能每房间都有桩。
新机器人能识别墙插无人帮助插拔插头，组合挑战。电插座很小，机器人须先识别。人类有灵巧性快速找到插座插入。但让机器人做不易；若机器人不完美对齐会失败。研究者算法给机器人靠近时更多灵活性“摸索”插头。
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