NASA 自主组装机器人构建月球栖息地

机械装配指流水线上组件逐级装配的工艺过程，亦指由此产出的成品/部件。核心内涵：组件集成为完整产品或实现特定功能。 流水线作业模式 产品沿线移动，各工位增装部件 模式：分步停顿式(停靠作业)或连续移动式(飞行作业) 人工/工业机器人协同完成装配动作 设计工程前置：装配导向设计(DFA) 工程师必须先在设计中虚拟组装再虚拟拆解，由此推导合乎装配逻辑的工序顺序。此步至关重要： 工序乱序→漏装→返工拆解→成本失控 完整装配概念确立后，多厂同步生产、多源采购零部件成为可能 通用件(螺栓螺母等)可全球低价采购，大幅压降成本 四大核心优势 易拆卸/异地重装：模块化运输部署 成本优化：零部件外协制造

轮毂法兰用于支撑机器车轮、皮带轮、链轮。由带周向安装螺栓的平钢板组成，提供安装基面与轴承定位，使法兰平稳旋转。常作为轴承组件部件，更换轴承变为单步操作。 设计核心价值 除安装螺栓外，法兰提供绝对平整垂直的加工基面，确保车轮/链轮运转无摆动偏心，大幅提升传动效率与轴承寿命。皮带链条亦因运行平稳减少侧向磨损延长寿命。 制造集成化设计 法兰常铸造/加工为轴承内/外圈滚道，一体化设计增强总强度、降低制造成本，惠及折扣汽配店与整车机械厂商。 密封与脂润滑权衡 多数采用免维护密封轴承，寿命长但故障需整体更换；脂润滑型需每工况周期加脂，虽强制检查但维护成本高。设计选择视工况权衡。

想象每天每秒重复同一任务。光想就乏味？机器人装配登场！ 自动化装配比人工更快更精准，最终提高产出降低成本。且机器人不疲劳、不需休假！ 为完美完成任务，装配机器人软件旨在实现高速精准，并确保装配过程中对不同尺寸零件的特殊呵护。主流机器人企业认可触觉/力觉软件的必要性，可适配力传感器反馈，让机器人如人类般操作，终获更优结果。 此外，视觉功能被纳入软件，实现装配零件的精准定位与引导。机器人无法像人类般视觉反应，但最新视觉软件已极度逼近！可定位拾取零件、确定放置位置、检测已装配零件。 看看机器人企业为您准备了哪些装配软件选项。 发那科 发那科iRVision软件是集成于每台机器人主机的全功能机器人视觉

ABB IRB 120 是公司最小机器人，适合装配和搬运。紧凑轻量，提供卓越控制和路径精度。 电子行业用其组装数码相机。系统利用视觉技术定位随机放置零件，以 0.01 mm 位置重复精度装配成相机。 六轴 IRB 120 亦助力包装商 Vivabox。系统每小时处理 1200 托盘箱，每天运行 16 小时，大幅降低 Vivabox 运营成本。 Elektro-Praga 需童安全双插头电气安全插座新产线。3 台 ABB 机器人接管任务。IRB 140 体积小、速度快、精度高、动力强，拥有关节机器人中最快循环时间之一。系统当前专注双插头插座，未来将扩展其他变体。 ABB 持续满足客户未来需求。