伺服运动改善机器人操作
伺服系统是机器人技术的首选技术，伺服系统在操作机器人周围的支持设备以装卸零件和产品方面发挥着重要作用。工业自动化设备的术语“运动控制”通常用于使用电动伺服电机、驱动器和控制器来操作机器人运动的各个轴。然而，伺服系统也是监控、计算和控制输送机、夹持器和其他搬运设备活动的基础。
伺服电机将电能转换为精确控制的运动。这些电机由控制器控制的驱动器操作。这些功能中的每一个都可以使用单个设备执行（图 1），有时也可以组合使用。设计人员必须确定以下应用要求：
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速度和加速/减速
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定位精度和速度
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相关轴数
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强制
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占空比
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更高级别的自动化和集成
用户有几种自动化选择。他们可以使用具有内置工业协议（如 EtherNet/IP、PROFINET 或其他协议）的专用伺服控制器。另一种选择是支持特定运动控制指令的可编程逻辑控制器 (PLC)。对于具有复杂集成要求和/或多种运动程度的应用，使用具有运动功能的 PLC 可以提供最佳的通信和整体协调。
许多用户发现从单一供应商处选择伺服硬件可以提供最低的风险和最高的性能。这种方法提供了一组可扩展的选项来处理任何应用程序（图 2）。
伺服运动的一个常见应用包括盒子成型机，以及为机器人提供产品的容器进料输送机，以及机器人下游的更多输送机和包装设备。这些要素中的每一个都必须与其他要素高度协调，才能以合适的速度将箱子和产品供应给机器人，这样箱子才能装满然后卸货。
设计人员可以利用先进的运动功能来执行平稳的产品处理和加速定位，同时避免产品翻滚或打滑。对于处理不同产品尺寸的生产线，一些伺服系统提供可变的凸轮轮廓，使系统能够快速执行多种产品尺寸的转换。其中一些功能仅在全功能伺服产品线中可用。最后，功能最强大的伺服系统可提供增强的分析和诊断信息，以帮助用户优化操作并最大限度地延长正常运行时间。
伺服系统因其功率、速度和精度而被用于机载机器人。出于同样的原因，伺服系统被广泛用于执行与机器人相关的设备相关运动控制活动。虽然伺服运动控制确实为任何项目增加了一定程度的复杂性和费用，但这些系统在服务中可靠且高效，并提供所需的高水平性能。
由于伺服系统通常需要高度集成以及对操作和诊断数据的需求不断增长，因此设计人员在选择平台时应考虑伺服系统的通信和互操作能力。从工业产品组合中选择伺服运动控制技术可以降低风险并确保最佳性能。
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