Fakuma：机器人确保安全，尽早开始；优化路径规划
参观 Fakuma（10 月 12 日至 16 日；德国腓特烈港）的 Engel 展位（A5 展厅，5204 展位）的参观者将看到其智能辅助系统系列的最新产品：iQ 运动控制。 iQ 运动控制使恩格尔的 viper 系列线性机器人能够安全、提前启动并享受全自动优化路径规划。 Engel 表示，由于节省了编程时间和更短的生产周期，这使成型商受益两倍。
当机器人手臂能够在模板仍在运动的情况下开始移动到模具中时，就可以节省周期时间。为确保机器人平行于压板移动，需要在编程期间指定各个运动点以及入口运动的速度和加速度。在较旧的系统中，沿着这些单个点的轨迹将手动确定。然而，使用新的 iQ 运动控制，据说只需点击几下，因为软件会计算各个零件移除过程的最佳运动，从而进一步缩短总周期时间。
为了使平行运动成为可能，需要成型机和机器人共享数据，恩格尔的集成系统就是这种情况。现在集成在 iQ 运动控制中的早期启动功能意味着机器人无需等待模具完全打开。系统根据 iQ 运动控制设置屏幕上显示的机器人和压力机参数建议一个早期启动位置。 Engel 表示，这使得经验不足的机器操作员也可以利用该功能。该软件还依靠两级安全系统来消除机器人与移动台板之间发生碰撞的任何可能性。
从 10 月开始，iQ 运动控制可以包含在 viper 系列的所有新线性机器人中。 Engel 表示，无论机器类型或零件移除过程如何，成型商都会看到效率提高，但最大的改进是在具有较大开模行程的过程中进行，例如深外壳、盒子或容器等具有较长模芯特征的应用。
<图片>iQ 运动控制与自动优化的轨道规划一起工作，减少编程和机器周期所需的时间。
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