Engel Fakuma 推出 iQ 运动控制：Viper 线性机器人安全早启与自动路径规划

10 月 12-16 日 Fakuma 展会 (Friedrichshafen, A5 馆 5204 展位)，Engel 展示 iQ 运动控制——Viper 系列线性机器人智能辅助系统新成员。

iQ 运动控制赋能 Viper 机器人实现安全早启与全自动优化路径规划。Engel 表示，这为注塑商带来双重收益：编程耗时缩减、生产周期缩短。

允许机械臂在合模板仍在运动时提前进入模腔，实现周期节拍节省。为保持机器人运动与合模板严格平行，编程需指定每个运动点及速度、加速度。传统系统需手动定义轨迹。iQ 运动控制将教导阶段压缩至几次点击；软件自动计算取件过程最优运动，进一步压缩总循环时间。

平行运动要求注塑机与机器人共享数据——Engel 系统已内置该能力。iQ 内置早启功能，机器人无需等待模具完全打开。系统基于屏幕显示的机器人与注塑机参数推荐早启位置，低经验操作员也能上手。两级安全系统确保机器人与移动合模板零碰撞。

自 10 月起，iQ 运动控制将适配所有新增 Viper 系列线性机器人。无论机型或取件工艺，注塑商均可获效率提升——特别是大开模行程应用（深腔壳体、箱体、长芯容器等）收益显著。

iQ 运动控制采用自动优化轨迹规划，缩减编程与机器循环时间。

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