研究运动以改善机器人运动
机器人以许多不同的方式移动来完成他们每天必须做的工作。机器人的运动对应用很重要，同时对每天围绕机器人的现有结构、机器和工人也很重要。科学家们研究在自然资源中发现的动作，以确保机器人能够以有效和精确的方式移动。
几个世纪以来，研究人员一直在研究动物的动作和动作。动物如何以这种方式移动以到达它需要去的地方？现在，科学家们已经将这些相同类型的运动模式应用于可以在坚实地面上飞行、游泳和奔跑的机器人。有机器鱼可以模拟真实鱼的运动，同时探索海洋深处。螃蟹般的机器人使用微妙的动作来研究浅水中的珊瑚礁和沉船。有无人机，也称为飞行机器人，可以复制蜻蜓等昆虫以及鸟类的动作来飞行和收集信息。猎豹和豹子等大型猫科动物的奔跑速度也被用于为美国军方开发的奔跑机器人。即使在工业领域，三角型机器人也有类似蜘蛛或螃蟹的动作。
当然，自然界中还有另一种动物，其动作可以转化为机器人的动作——我们。人的手臂运动是普通单臂或双臂机器人几乎所有机器人运动的基础。诚然，人类的手臂只有三个轴——肩膀、肘部和手腕——但是，很多动作都是相似的，尤其是在处理可能有“手”或附在机器人手腕上的抓手的物料搬运机器人时。此外，与其他类似人类的动作一样，双臂机器人能够将两条手臂用于一种应用，也可以独立使用。这些运动有助于提高生产线的速度和精度，从而提高工厂的生产率，从而节省制造商的时间和金钱。
您是否有兴趣了解更多有关机器人运动的信息或它如何改进您设施中的流程？如果是这样，那么您应该联系 RobotWorx，这是多家不同机器人公司的认证集成商，包括 Fanuc、Motoman、KUKA、Universal Robots 和 ABB。我们的员工将与您合作，帮助您设计、构建和定制您的完美机器人系统。
工业机器人