Mikrosam 使用免工具多机器人放置系统自动化热塑性复合材料
Mikrosam（马其顿 Prilep）引入了一种无需使用模具或工具即可制造热塑性复合材料的自动化工艺。 Mikrosam、General Atomics Aeronautical Systems Inc.（GA-ASI，美国加利福尼亚州圣地亚哥）和 Composite Automation LLC（美国佛罗里达州开普科勒尔）之间的一个研究项目已经实现了热塑性塑料的免工具原位固结.
Mikrosam 使用其先进的自动纤维铺放 (AFP) 和自动铺带 (ATL) 系统创建了一个集成制造单元，双机器人协同工作：一个机器人铺设热塑性单向 (UD) 带，另一个机器人充当对面的工具贴装头。据说机器人的运动是精确和协调的，以获得跨多个层的空间 3D 原位整合。
该系统与 MikroPlace、Mikrosam 的模拟、控制和自动化软件以及 MikroAutomate 集成，该软件使多个机器人能够作为一个单元工作以生产复合零件。 Mikrosam 表示，通过这种集成，它克服了生产 3D 复合材料零件的技术挑战，而无需额外使用高压釜。放置在空间中的材料可以通过一端或两端的金属框架固定在一起，具体取决于所需的最终形状。热塑性碳纤维 3D 打印的这种应用针对航空航天和船舶等行业，在这些行业中，构建新的心轴或工具并不总是可行的，或者复杂或专业的应用可能需要灵活性。据 Mikrosam 称，目前的客户包括一级航空航天供应商。
正在申请专利的多机器人 3D 打印系统利用了 Mikrosam 在过去几年中在原位固结热塑性零件生产方面的进步。 Mikrosam 的 AFP 和 ATL 系统包括具有精确温度和角度控制的激光加热源以及带有热模型的闭环反馈。另一个特点是多材料 AFP 头，能够在开放的 3D 形状和封闭的心轴表面（如管道和容器）上进行单向和双向放置。据说简单的线轴更换和用红外线加热源更换激光器可以减少在单个 AFP 头上切换材料和技术所需的时间。
这项技术在 JEC World 2019 上得到了强调。
树脂