Mikrosam推出免模具多机器人系统 实现热塑性复合材料自动化生产
Mikrosam（马其顿普里莱普）推出无需模具工装的热塑性复合材料自动化制造工艺。Mikrosam、General Atomics Aeronautical Systems Inc.（GA-ASI，美国加州圣地亚哥）、Composite Automation LLC（美国佛罗里达开普科勒尔）三方研究项目，成果为热塑性材料免模具在线固结。
Mikrosam利用其先进自动化纤维铺放（AFP）和自动化带材铺放（ATL）系统，创建双机器人协同集成制造单元：一机器人铺放热塑性单向（UD）带材，另一机器人作为铺放头对侧的工装。双机器人运动据称精准协调，实现多层空间三维在线固结。
系统集成MikroPlace（Mikrosam仿真控制自动化软件）和MikroAutomate（使多机器人作为单一单元协作生产复合部件的软件）。Mikrosam称此集成克服了无需高压釜生产三维复合部件的技术挑战。空间铺放材料可由金属框架在一端或两端固定，视最终期望形状而定。这种热塑性碳纤维3D打印应用瞄准航空航天、海洋等行业，这些领域新建芯模工装不总可行，或复杂专用应用需要灵活性。据Mikrosam称，现有客户含一级航空航天供应商。
该专利申请中多机器人3D打印系统，利用Mikrosam过去数年在生产在线固结热塑性部件方面的进展。Mikrosam AFP和ATL系统含激光加热源，具精准温度角度控制、基于热模型的闭环反馈。另一特色为多材料AFP铺放头，可在开放三维形状和封闭芯模表面（如管道、容器）实现单/双向铺放。简单线轴更换和激光与红外加热源互换，据称缩短单AFP铺放头切换材料技术时间。
该技术在JEC World 2019亮相。
树脂
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