来自 Haddington Dynamics 的开源 3D 打印机械臂

总部位于拉斯维加斯的机器人公司 Haddington Dynamics 于 2015 年推出了其经济实惠的开源 Dexter 3D 打印机械臂。 凭借包括 NASA、东芝和 GoogleX 在内的众多客户，Haddington Dynamics 凭借其创造的能够拣选和搬运的机器人而脱颖而出。放置、抓取甚至 3D 打印其他德克斯特机器人。

注重实力和质量

该团队最初使用层压木材、纸张和激光切割机来制造 Dexter，然后转而使用 PLA 打印机以更具成本效益的价格制造零件。不幸的是，PLA 材料非常脆弱，需要额外加固，因此对他们来说不是一项好的投资。

在一位非常值得信赖的客户的建议下，Haddington Dynamics 找到了一种工业打印解决方案。 “美国宇航局出来与我们一起建造 Dexter，并告诉我们我们真的应该考虑使用 Markforged 打印机，”Dexter 的发明者 Kent Gilson 说。 “在收到 Mark Twos 和 Onyx Pro 的大约三周内，我们用碳纤维叠层完全重新设计了机器人，并节省了各种体积。”借助 Markforged 技术，Haddington 开发了一个完整的 3D 打印机械臂套件，从 800 个零件减少到 70 个。

3D 打印定制末端执行器

Haddington Dynamics 花费巨资制造每台 Dexter，而组装由 PLA 制成的零件需要一周时间。现在，组装每个 3D 打印机器人只需要一天时间，而材料和人工成本都大幅下降。考虑到该公司每月生产大约 10 个 Dexter，这些印刷商已经获得了更多的回报。 Haddington Dynamics 首席执行官托德·埃纳森 (Todd Enerson) 表示：“您可以在一次输出中恢复投资回报率，这改变了制造模式。”

3D 打印机械臂套件的一个组成部分是末端执行器。 Dexter 有一套标准的末端执行器，但 Haddington 为每个套件打印自定义手指更有意义。工程师扫描有问题的部件并打印可以拿起客户物品的手指，从而使操作更加顺畅和快速。许多 Dexters 实际上都有可更换的末端执行器，可以更换为适用于不同零件的末端执行器，因此客户可以选择他们想要的夹具数量。

3D 打印和机器人技术的未来

在肯特看来，最大的优势是 Markforged 零件的精度。 Kent 正在制作 3 毫米柱子以在 Dexter 上安装谐波驱动杯，但由于壁会膨胀，因此不得不改变加工部件。使用他的 Markforged 打印机，3 毫米的立柱会以 2.99 毫米的速度打印出来。 “我们真的对打印机的公差精度感到震惊。这比机械加工要好，”肯特说。 Haddington 可以轻松打印 Dexter 并将其从打印台直接运送给客户。 “我们向东芝交付了一个机器人，它就在打印机旁边，”肯特说。他们喜欢皮肤的表面处理。”

Dexter 几乎完全由 Markforged 打印部件制成，Haddington 表示最终目标是让机器人使用 Markforged 3D 打印机构建自己。机器人已经能够暂停打印然后嵌入所有电子设备，所以这不仅仅是一个遥远的梦想。我们只能假设在不久的将来我们会看到更多的德克斯特，它们都是由 Markforged 打印部件制成的！

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