自动化：视觉系统软件更新
OnRobot（总部位于丹麦欧登塞，美国办事处位于德克萨斯州欧文市）表示，其 Eyes 机器人视觉系统的软件更新包括对多个物体的一次性检测、颜色和斑点检测以及旨在加快循环时间的自动地标校准工具移动机器人设置。
OnRobot 表示软件更新是基于客户的反馈。该公司表示，他们将允许其 Eyes 视觉系统使用颜色和轮廓检测轻松分类、检查或拾取/放置非结构化物体。 2.5D 视觉意味着除了 2D 系统跟踪的 X 和 Y 轴之外，机器人还可以检测 Z 轴或高度信息。它还允许机器视觉系统估计物体在三个维度中的两个周围的旋转——俯仰和偏航。
OnRobot 对其 Eyes 系统的更新包括对多个对象的一次性检测。
OnRobot 指出，该检测方法不需要工件示教，而是根据操作员输入的颜色和尺寸信息来查找项目。该系统可用于检查成型零件的短射或闪光后成型，它还支持手动检查，操作员可以设置相机和检查程序，物理放置零件并进行检查。
对多个物体的一次性检测使系统只需一张图片即可拾取所有工件，从而降低了用户的复杂性并缩短了循环时间。该更新还允许用户请求特定的工件类型并指定夹具间隙参数。新的 Landmark 功能简化了移动机器人的编程，以使用最终用户定义的 Landmark 作为指导从一个站点移动到另一个站点。 Landmark 也可以用来启动特定的操作，当 Eyes 检测到一辆装有拣选零件的移动推车到达其工作区时，它可以轻松切换到拣选和放置程序。
<图片>OnRobot 为其 Eyes 视觉系统更新了软件，该系统可以连接到传统的机械臂上，赋予它们视觉和执行拾取和放置等操作的能力。
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