ABB 视觉机器人为自动化提供视觉

配备集成视觉系统的机器人可以“看到”并找到随机出现的物体。 ABB 提供可以处理照明变化、反射和物体接触的视觉系统。根据应用，各种 ABB 机器人可与以下视觉引导系统一起使用。

ABB 的 PickMaster 是一种用于拣选和包装应用的视觉识别和检测工具。 PickMaster 是基于 PC 的软件，它使用全面的图形界面来协调应用程序与团队合作的机器人。它将强大的视觉识别和检测工具与传送带跟踪相结合，以实现成功和顺畅的生产。

ABB 与 SVIA Industrial Automation 合作，将 PickVision 智能相机视觉系统引入北美工业机器人市场。 PickVision 为机器人配备了用于机床管理系统的视觉功能，可用于各种应用。 PickVision 使机器人能够看到它们正在处理的零件，这使它们能够轻松地适应不同的方向和尺寸。该系统与 ABB 的 IRC 5 控制器紧密集成。

ABB 还与 Braintech, Inc. 合作推广 TrueView 视觉引导机器人系统。这些系统将 Braintech 的 SC3D 单相机 3D 视觉引导与 eVisionFactory 软件完全集成。 ABB 和 Braintech 共同开发了一个具有软件、制导技术和机器人设备的多功能、高度智能的系统。 TrueView 系统在不断变化的工厂环境中“看到并做出反应”，并提供几个关键优势：处理变化的灵活性增加，并且由于每个零件的自动目视检查而提高质量。

MechVisual Inc. released a 3D vision guidance package for ABB’s IRB 6600 industrial robot. MechVisual provides vision guidance for material handling applications. This enables robots to identify an object, and then pick and place. Robots with this vision guidance can locate parts positioned with six degrees of freedom. The new system allows for easy setup, since that is generally the biggest complaint from customers concerning other systems.

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