将旋转运动转化为线性运动
线性运动是指沿直线移动物体，通常以编程的速度和特定的位置。工业中最常见的直线运动装置之一是简单的气缸。该装置利用气缸内的空气压力和流动来产生直线运动。
只要环境中的物理参数不变，圆柱体使物体移动的速度就保持不变。工作温度、压力和动态摩擦系数会极大地影响气缸的性能和被控制的过程。
对高度自主和敏感的机械的需求需要精确的速度和位置控制，对于这些来说，气缸可能不是最佳选择，因为它在运动长度内注入了硬停止。一个更好的解决方案是具有进给螺杆组件的设备，该组件施加运动所需的线性力以及用于保持运动线的 1-2 个轴承。
直线运动控制系统 其核心可能有一个机械系统，但对于他们来说，拥有一个用于处理运动和控制命令的电子部件正变得越来越普遍。制动器也可以与运动系统一起使用，以防止进给螺杆的意外移动。
什么是螺旋进给装置？
这些是可用于将电机的旋转运动转换为直线运动的装置。 有两种主要类型的进给螺杆：
- 丝杠：带螺母的螺纹杆，平行于杆的轴线移动，通常用于较轻的负载。
- 滚珠丝杠：类似，但使用滚珠轴承代替丝杠和螺母螺纹以减少摩擦，用于较重的负载。
确定直线运动设备的最佳方法是通过制造商/供应商的协助，因为他们有许多工具可供他们使用，以缩小最适合的设备。通常分析的参数包括加速/减速率、运动距离、重量和寿命。
驱动电机 然后选择相关的控件来开发运动阶段的设计。电机的功率取决于负载的重量和方向，以及它将遇到的摩擦力。如果运动是固定的并且在一定距离处，那么通用齿轮电机就足够了，无需任何特定的 VFD 需求 .但是，如果运动是可变的，则需要伺服或步进电机来产生可变速度。
对于其中包含两个固定运动的运动，可以从传感器生成反馈信号，例如接近度、红外线和压力。可以使用线性位置传感器或反馈来确定物体的位置。
自动化控制系统