旋转运动转直线运动：工业应用的高效传动方案
直线运动指物体按编程速度在特定位置作直线位移。工业常用直线运动装置中，最简单的是气动缸，利用气缸内气压与流量驱动直线运动。
环境物理参数恒定时，气缸驱动速度恒定。工作温度、压力、动摩擦系数会显著影响气缸性能与受控工艺。
高自主、高灵敏机械需精准速度与位置控制，气缸因运动行程中硬性停顿而非最佳选择。更优方案：采用进给丝杠组件，施加直线驱动力，配合1-2个轴承维持运动直线度。
直线运动控制系统核心虽为机械系统，但电子部件处理运动控制指令日益普及。可配合制动器防止丝杠意外位移。
何为进给丝杠装置？
将电机旋转运动转为直线运动的装置。两大主流进给丝杠：
- 梯形丝杠：螺纹杆配合螺母平行轴向移动，适用轻载
- 滚珠丝杠：用滚珠替代螺纹副降低摩擦，适用重载
最佳选型途径是借助制造商/供应商工具，综合分析加减速率、位移距离、负载重量、寿命等参数，锁定最适配装置。
驱动电机及配套控制随之选定，完成运动台架设计。电机功率由负载重量、方向及摩擦决定。固定距离固定运动用通用齿轮电机即可，无特殊VFD需求；变速运动则需伺服或步进电机产生变速。
含两个固定运动的应用，可用接近/红外/压力传感器产生反馈信号。线性位移传感器或反馈装置可精确确定物体位置。
自动化控制系统