瑞士磨削创新：Fritz Studer AG的精密与自动化

本月初，我出席了Fritz Studer AG在瑞士Thun总部举办的年度Motion Meeting。（Studer属United Grinding Group。）本届主题“磨削艺术”，我了解了公司现状、圆柱磨削技术最新进展，以及从基础到高度定制的自动化产品。

Studer 2019年销售额为公司历史第三佳。虽面临汽车行业挑战，但航空航天领域销售增长。持续加速S31、S33、Favorit等新型通用圆柱磨床生产。事实上，公司去年售出超100台此类机床。

Studer还通过增五轴和车铣复合机床升级关键部件（如主轴轴）自制加工能力。此外，公司持续用数据驱动概念实施智能工厂制造理念，精简磨床生产。

重修服务：成本约新机一半

活动中重点展示磨床重修服务，2019年销售额最高。Studer提供此服务20年，迄今重修超400台机床。重修过程每台机床完全拆解，用新部件恢复最优性能。客户可要求重新配置或增自动化功能，每台重修机床享一年保修。客户也可在重修期间申请借用机床。典型重修成本约相当新机一半。

磨削技术新进展

活动中Studer发布几项被认为显著的磨削技术进展。一是第二代Wiredress线切割砂轮修整器，在砂轮留在磨床上时修整金属结合砂轮。有趣的是，新版本多个部件采用增材制造生产。这些增材部件由公司IRPD（快速产品开发研究所）业务单元制造。IRPD源于瑞士圣加仑大学1996年，2015年并入United Grinding Group。除为集团磨床生产部件外，IRPD还为其他公司金属塑料部件提供增材咨询、设计、生产服务。

另一进展是Studer第二代同步尾座，将取代现有液压同步尾座设计。新版采用伺服驱动电动夹紧替代液压。提供30mm行程增加、通过NC轴和弹簧张力双重中心压力、低尖端压力、气动卡盘。第三项进展是过程内激光测量，称比传统技术测量快60%。

自动化方案：从入门到高度定制

公司也演示了CNC磨床自动化实现长时无人运行的多种方式，范围从现货方案到高度定制方案。

例如，Easyload入门机型配龙门装载器，适用长达300mm、直径4-30mm轴类零件。Wenger Automation and Engineering AG制造的WeStack和WeSpeed单元，实现轴类与卡盘工件夹具快速换型。高度定制自动化方案可含去毛刺、刷洗、测量、退磁、清洗、标记等工序。

公司还提供Flexload封闭式机器人装载单元，可加装至Studer S31、S33、S41圆柱磨床。由United Grinding North America开发，Flexload采用七轴龙门上的六轴机器人，双夹具机器人在机床与工件收集托盘间往返。

类似地，公司提供协作机器人装载系统（上方视频），采用六轴Staubli机器人配Sick激光扫描区域检测人员。无人进入机器人周围定义外/内区域时全速运行；人进入外区减速；进内区停止。区域清空后操作员可重启。这消除了工业机器人通常为防工伤所需的安全围栏或防护罩。