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ATI 工业自动化提供 Axia80，一种力/扭矩传感器，可测量力和扭矩的所有六个分量。单片仪表传感器还具有硅应变计，可降低噪声、提高刚度并在传感范围内提供 5 至 20 倍的过载保护。该系统使用两种不同的校准进行编程，操作员可以在应用程序运行时在它们之间切换。默认校准允许在高速移动或施加高力时有较大的感应范围。较小的校准适合需要更高分辨率和精度的更精细的过程。
所有电子设备都内置在传感器主体中，传感器直接连接到机器人控制器。它通过 EtherCAT 或以太网进行通信，是机器人装配、研磨和抛光应用的理想选择。
自动化控制系统
自动化机器人机器管理是如何工作的？ 大多数机器维护都是由人类完成的。机器车间使用人力来装载和卸载机器，并在成品零件离开后重新启动程序。工作往往是重复性的，随着越来越难找到合格的工人，公司正在利用机器人机器来弥补员工的不足。机器管理最流行的应用是在机器人装载的机械车间原材料，然后机器执行其程序，机器人取出成品部件并将另一个原材料部件装载到机器上。假设机器人不断接收原始零件并且机器生产出优质零件，则此过程可以无限次循环完成。 机器管理可能是一项危险的工作，需要机器人解决方案能够提供的一致性。机器人取代人类交互，将产品从供应位置移动，将其运输到机器上，定位它，然后与机器交互。我们的设计能够在交钥匙
选择合适的 EOAT 以增加多功能性取决于最终用户的需求和对机器人集成商的熟悉程度。末端执行器有角式和平行式两种，可通过电动、液压、机械或气动方式驱动。气动 EOAT 用于大多数工具，并且由于其重量功率比也适用于大多数包装应用。然而，它们对握力的控制也较差，并且不如电动 EOAT 灵活。液压 EOAT 可以产生高夹紧力并且可以快速启动。应根据功耗、尺寸、复杂性、重量和要求选择某种类型的末端执行器。 此外，必须考虑最适合特定应用程序的工具样式。如果产品会经常变化，末端执行器应该能够增加手指来适应（两个或三个手指可以形成稳定的抓握）。由于自动调整 EOAT，自适应夹具促进了生产和包装。在处理定
机器人为它们自动化的流程带来了多功能性。自动化，尤其是在食品行业的装箱码垛和包装等流程中，自动化提高了生产率以及更高的准确性和效率。 Advance Brands 提供煮熟的家禽、牛肉和猪肉，虽然肉类一直不是以包装自动化而闻名的行业，但它已成为 Advance Brands 的优先事项。他们的库存是为专门的客户订单生产的，自动化使他们能够适应不同的物品、不同的包装风格和不同类型的包裹。工厂中的一条自动化生产线每小时可处理高达 16,000 磅的鸡块或鸡条。这条生产线进入三个包装线，产品在这里被装袋和密封。 生产线末端操作增加了工厂的多功能性：自动拣选流程在初级包装中拣选和装箱产品。箱子
工业机器人现在结合力感应和机器人视觉来创造触觉智能。这两种技术已被引入行业，以提高机器人在制造业中的有效性。随着我们在自动化世界中不断前进，随着技术呈指数级发展，工业机器人不断得到升级和增强。 因此，随着机器人通过这些进步征服更精确、完美和高效的应用程序，制造业变得越来越复杂。制造商不断改进这些工艺，提高生产质量，同时降低成本。 Fanuc 的力传感器 Fanuc 的力传感器具有几乎类似于人类的触觉，使它们能够检测在所有 6 个自由度上施加到 EOAT 的力和扭矩。它们提供工匠般的精度，并使机器人具有“感觉”，以帮助完成要求最苛刻的机械装配或材料去除操作，例如轮廓修整、测量或打磨。此外，
