机器人 EOAT 增加了多功能性
选择合适的 EOAT 以增加多功能性取决于最终用户的需求和对机器人集成商的熟悉程度。末端执行器有角式和平行式两种，可通过电动、液压、机械或气动方式驱动。气动 EOAT 用于大多数工具，并且由于其重量功率比也适用于大多数包装应用。然而，它们对握力的控制也较差，并且不如电动 EOAT 灵活。液压 EOAT 可以产生高夹紧力并且可以快速启动。应根据功耗、尺寸、复杂性、重量和要求选择某种类型的末端执行器。
此外，必须考虑最适合特定应用程序的工具样式。如果产品会经常变化，末端执行器应该能够增加手指来适应（两个或三个手指可以形成稳定的抓握）。由于自动调整 EOAT，自适应夹具促进了生产和包装。在处理定义明确的不合规产品时，并行 EOAT 是明智的选择。
随着EOAT越来越强大，随机拣选正在成为机器人的主流应用。这是必不可少的，因为制造商努力在其行业中保持领先地位。视觉引导机器人配备了适当的工具，可以从箱子中随机挑选定向的零件，并将它们放下，用于流程的下一步。工具必须能够涵盖广泛的产品和流程，先进的 EOAT 正在使这成为现实。
EOAT 还必须在制造或包装过程中处理的物品和器具类型方面具有通用性。有些物品需要轻触，必须轻拿轻放。可以调整气动夹具以减小其夹持力。
机器人市场正趋向于混合工具：末端执行器可以通过使用多种工具来执行范围广泛的任务。工程师不再需要仅使用一种工具技术来满足最终用户的需求。
RobotWorx 为许多品牌的工业机器人提供种类繁多的 EOAT。如果您有兴趣为您的机器人购买臂端工具，或者需要一个完全集成的机器人系统，请立即在线或致电 877-762-6881 联系我们。
工业机器人