Universal Robots e-Series 协作机器人：内置力/扭矩传感、30 µm 精度、直观编程

过去曾有就业短缺，但现在不同。随病毒影响扩大，公司被迫关门遣散员工避免感染。关键问题：这些公司如何、何时继续运营？此时制造商意识到智能自动化重要性。目前自动化成被时间验证的事实，制造商接受度提高。遗憾的是机器人需要危机赢得信任。机器人永不应成裁员主因；相反，它们给人在工作环境中发展新技能的机会。 生产新可能 自动化让您更开放拥抱新技术，因机器人执行任务效率不亚于人。机器人使用增长极快。机器人能更高效完成大多数工作。生产未来不再属于工厂车间。随时间更多工作将被能长时间执行复杂任务的智能机器取代——无需人长时间做重复任务，这不合理。未来员工将协助控制调试机器，更高效利用时间。 拥抱自动化时代 机

过去十年技术激增推动工厂自动化腾飞。增长催生更高自动化期待，由行业和新创新满足。随新发展涌现，展望自动化未来令人振奋。 工厂自动化增长动力 工业自动化诸多新发展推动增长。可编程逻辑控制器（PLC）发展让机器人编程更易更可靠。PLC简易编程在汽车制造中尤显价值，汽车测试装置需频繁重编程。 另一发展是大型主机被PC取代用于控制系统。降低制造商成本、节省厂房空间，PC操作比主机简单。 工厂自动化未来无人知晓，但可能性包括纳米技术、无线软件、复杂自适应系统。创新者致力于让所有工业软件无线化，构建复杂自适应系统实现点对点网络互通。纳米技术将辅助无线网络，涉及小型低成本传感器。另一未来可能：单一遥

焊接是机器人自动化的完美应用。即使熟练人工焊工仍犯错影响产品质量增成本。人工在作业速度上有局限，增加产品周期时间和成本。鉴于人工焊工局限，焊接自动化优势显见。现代焊接机器人具极高灵巧性、机动性、精度。这些属性让现代机器人能以极高质量反复焊接多焊缝复杂零件。现代焊接机器人还可配触觉视觉传感器，监控自身作业质量同时执行稳定高质焊接。这让近乎每件焊件都被质检，这是焊接自动化重要间接收益。通常人工质控只能抽检小批次，可能漏检未检产品错误。机器人自检能捕捉这些错误或根本不产生错误。 库卡KR-16、发那科ARC Mate、安川MA1400等先进焊接机器人拥极适配末端工具（EOAT），可快速切换不同焊接工

机械自动化提升企业竞争优势、降低生产成本、改善产品质量。自动化最显性优势是节省人工成本、将工人从危险环境移出，同时节约能源材料、提升精度准确性。 自动化分反馈控制和顺序控制两类。反馈控制连续进行，涉及传感器测量和调整。顺序控制用于执行预编程操作序列。通常单台计算机在工业应用中同时提供反馈和顺序控制。 采购自动化机械常见误区：首先，制造商需确保详细设备规范定义预期。企业应考虑日常维护所需技术专长。应考虑产品组合变更频率的经济影响。系统应适应未来变更，无需每次从头开始。 Engineered Machined Products (EMP) 与发那科合作设计机器人系统以最大化生产力。双方共同开发大