西门子和柯马合作提供带有机器人控制的 Sinumerik CNC
通过合作协议，西门子和柯马现在提供联合设计的 Sinumerik Run MyRobot DirectControl 产品。该产品使机器人运动学能够完全集成到 CNC 系统中。 Sinumerik CNC 根据复杂的算法直接控制关节式机器人手臂，无需单独的机器人控制器，因为操作完全由 CNC 的第二个通道控制。
Sinumerik Run MyRobot DirectControl 解决方案允许 CNC 控制机械臂驱动系统并包含通常由机器人控制器执行的安全功能。
据说将机器人手臂的控制集成到 CNC 中有助于提高路径和定位精度以及可靠性。它还在机器人辅助加工任务期间产生增强的动态响应。两家公司声称，因此，机器人能够承担更具挑战性的加工任务，而用户则获得了硬件紧凑、工程更简单和调试更快的优势。增材制造、纤维铺放、机械加工、碳纤维增强聚合物和激光加工是该公司表示该产品可以受益的领域。
DirectControl 技术与传统系统的主要区别在于，它执行之前分配给机器人控制系统的所有功能，无需单独的机器人控制器。此外，Sinumerik Run MyRobot /DirectControl 执行与之前的 Run MyRobot 变体相同的所有功能。
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