Universal Robots 扩展焊接应用等

9 月 13 日星期一下午，优傲机器人在 FABTECH 2021 展位上的展位像蜂巢一样嗡嗡作响，当时优傲机器人应用开发和战略营销高级经理 Joe Campbell 讨论了自 FABTECH 以来他公司的协作机器人的影响范围扩大了多少2019. 该公司认为，2021 年，UR 协作机器人驱动系统将成为主流，众多 OEM 和 UR+ 合作伙伴积极销售 MIG、TIG 和等离子焊接和切割解决方案，使其成为 UR 协作机器人增长最快的市场之一。

自 2008 年推出商业上可行的协作机器人以来，UR 开发了包括 UR3e、UR5e、UR10e 和 UR16e 在内的产品组合，反映了一系列范围和有效载荷。每个型号都得到 UR+ 认证计划中的大量 Plug &Produce 末端执行器、软件和附件的支持，允许将一个机器人灵活地重新部署到不同的应用程序中。据该公司称，Universal Robots 已在全球安装了 50,000 多台协作机器人。据 Campbell 称，UR+ 计划现在有 325 个合作伙伴。

协作机器人弧焊有助于解决熟练劳动力短缺问题

“40 年来，机器人弧焊不断发展，”坎贝尔说。他补充说：“协作式弧焊是自直流伺服驱动机器人推出以来第一个冲击机器人弧焊市场的颠覆性技术，”他补充说，将快速的市场牵引力部分归因于协作机器人焊机易于部署、快速生产零件的事实具有更高的质量和一致性。

UR+ 合作伙伴 Vectis Automation 在 FABTECH 2019 上推出了其协作机器人焊接解决方案，这是 UR+ 计划中的第一个。如今，Hirebotics 等多家供应商已经为 UR 协作机器人安装了焊接解决方案，而 Vectis 改进了其应用。协作机器人焊机的吸引力是什么？熟练焊工持续的劳动力短缺是一个主要驱动因素，同时高混合/小批量生产的增加。 “根据 AWS 的数据，大约有 85,000 名焊工短缺，”坎贝尔说。

协作机器人对车间进行简单、重复的焊接特别有用。 “支架就是一个很好的例子，特别是如果你需要交付数百个，”坎贝尔说。熟练的焊工可以快速教协作机器人焊工这种简单零件的程序。 “熟练的焊工会厌倦做数百个支架。他们喜欢做大而复杂的焊接”，这在任何情况下都最好由人类来完成。

Hirebotics 的新型 Cobot Welder 强调简单的必要性，是一个完整的、用户友好的协作机器人焊接系统，可实现自动 MIG 焊接部署。使用在 Hirebotics 的基于云的 Beacon 软件平台上运行的简单 Cobot Welder 手机应用程序，它使用了当今大多数用户都熟悉的界面。

Universal Robots 扩大业务范围

FABTECH 的 UR 展位还展示了自动化机器管理的新解决方案，其中包括新的 VersaBuilt CNC 铣床应用套件，适用于寻求即插即用 CNC 铣削自动化方法的制造商。 Versabuilt 的 UR+ 应用套件随附所有预组装组件，旨在成功使 CNC 铣床和 UR10e 协作机器人协同工作，自动将零件装卸到铣床中。据该公司称，VersaBuilt 套件无需编程经验即可使用易于使用的自动化软件，机械师只需输入零件尺寸和 CNC 铣削程序编号即可启动和运行应用程序。 “机器维护占我们市场的 50%，”Campbell 说，这说明了开发新的、更易于使用的解决方案背后的动力。

还有一种灵活、智能的机器装载解决方案，适用于料箱中的非结构化零件——优傲机器人的 ActiNav 系统。据该公司称，它将智能视觉和实时自主运动控制与 Universal Robots 的 e 系列协作机器人相结合。在 ActiNav 之前，将零件非结构化拾取和放置到机器中的解决方案仅关注视觉方面，通常需要复杂的编程来弥合从“拾取”到“放置”的差距——特别是如果“放置”不仅仅是落入盒子，但准确地将零件插入夹具中进行进一步加工。

ActiNav 将实时自主运动控制、UR 协作机器人、视觉和传感器系统结合在一个无缝应用套件中，可解决机器管理应用中的垃圾箱拣选挑战。在 FABTECH，ActiNav 的演示方法是在垃圾箱中随机挑选杂乱无章的金属部件并将它们插入机器中。优傲机器人表示，为 ActiNav 提供动力的是 UR 最畅销的 UR10e 协作机器人的新增强版，其有效载荷能力增加了 25%，能够举起 12.5 公斤，为客户提供令人兴奋的新部署能力。