TIG焊接机器人:以速度、精度、质量重塑制造竞争力

机器人焊接1980年代起步,稳步成长为工业机器人主导应用。众多焊接工艺中,钨极惰性气体保护焊(TIG焊)最常用。TIG焊接在非消耗性钨电极与被焊金属间用电弧,全程惰性气体环境保护。
TIG焊接机器人近年在管控精度、重复定位精度、速度、运动范围取得巨大进步。这些改进让单位成本保持低位不牺牲质量,是超竞争市场制胜关键。
机器人TIG焊机制造商中,Fanuc Robotics、KUKA、Motoman Robotics脱颖而出为行业领军。三公司持续改进TIG焊接机器人产品,催生前沿设计:Fanuc Arc Mate 100i、KUKA KR-6与KR-16 L8-3、Motoman MA1400与VA1400。
Fanuc Arc Mate 100i TIG焊接机器人融入理想特性:缩小腕部尺寸触达更多焊接区域;内部走线路由电缆和气路保护内部;专利TurboMove高级伺服控制让移动更快更平滑,进一步缩短产品周期时间不牺牲质量。
KUKA也开发多款TIG焊接机器人选项。从可靠紧凑经济KR-5 ARC到顶配KR-16 L8-3 ARC(卓越0.04mm重复定位精度、8kg大载荷)。KR-16 L8-3 TIG焊接机器人还具中空腕设计,让TIG焊接工装置于机器人臂内,防损坏、减少机器人移动产生的不良"鞭打效应"。
Motoman Robotics TIG机器人焊机中最著名为MA1400和VA1400。同竞品一样两者均具内部电缆气路、行业领先载荷重复定位精度规格。但仅VA1400拥独特肘关节,实现7轴机动性而非其他所有竞品6轴。Motoman VA1400焊接机器人增强机动性触达更多区域,减少完成特定TIG焊接应用所需机器人数量。
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