TIG 焊接机器人提高了速度和质量
机器人焊接始于 80 年代，并稳步发展成为工业机器人的主要应用。在许多不同的焊接工艺中，钨极惰性气体保护焊或 TIG 焊是最常见的。 TIG 焊接涉及在非消耗性钨电极和被焊接金属之间使用电弧，同时在惰性气体环境中进行保护。
TIG 焊接机器人最近在控制精度、可重复性、速度和运动范围方面取得了长足进步。这些改进可以在不牺牲质量的情况下保持较低的单位成本，这是在竞争异常激烈的现代市场中蓬勃发展的关键。
在机器人 TIG 焊机制造商中，Fanuc Robotics、KUKA 和 Motoman Robotics 脱颖而出，成为行业领导者。这三家公司都在不断改进他们在 TIG 焊接机器人市场的产品，带来了 Fanuc Arc Mate 100i、KUKA KR-6 和 KR-16 L8-3 以及 Motoman MA1400 和 VA1400 等前沿设计。
Fanuc Arc Mate 100i TIG 焊接机器人具有理想的功能，例如减小手腕尺寸，使其能够到达并焊接更多区域。它还具有机器人手臂内部电缆和气体管线的内部布线。 Arc Mate 100i 获得专利的 TurboMove 高级伺服控制使其能够更快、更顺畅地移动到产品的不同区域，从而在不牺牲质量的情况下进一步缩短产品周期时间。
KUKA 还在 TIG 焊接机器人方面开发了多种选择。选项范围从可靠、紧凑和经济的 KR-5 ARC 到顶级的 KR-16 L8-3 ARC，具有出色的 0.04 毫米可重复性和 8 千克的大负载能力。 KR-16 L8-3 TIG 焊接机器人还采用空心手腕设计，使 TIG 焊接工具能够容纳在机器人手臂内，保护其免受损坏并减少机器人移动带来的不良“鞭打”效应。
在 Motoman Robotics 的 TIG 机器人焊机系列中，最著名的是 MA1400 和 VA1400 型号。与竞争对手的型号一样，这两款 Motoman TIG 焊接机器人都具有内部电缆和气体管线以及行业领先的有效载荷和可重复性规格。然而，只有 VA1400 具有独特的肘状关节，允许 7 轴移动，而不是所有其他竞争 TIG 焊接机器人提供的 6 轴。 Motoman 的 VA1400 焊接机器人移动性更高，可以到达更多区域，从而减少完成特定 TIG 焊接应用所需的机器人数量。
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