巫师步行法杖

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• Wizard Walking Staff 示例代码

Wizard Walking Staff 示例代码Arduino

/* 版权所有 (c) 2016 英特尔公司。版权所有。请参阅文件末尾的许可通知。*//* Arduino 101“Wizard's Walking Staff”。此代码使用 Adafruit Neopixel 库。此处的库安装说明：https://learn.adafruit.com/adafruit-neopixel-uberguide/arduino-library-installation 确保您安装了最新的 Intel Curie Core。有关更多信息，请访问 https://www.arduino.cc/en/Guide/Arduino101*/#include "CurieIMU.h"#include #define PIN 6 //// NeoPixels 连接的是什么引脚to?Adafruit_NeoPixel strip =Adafruit_NeoPixel(60, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); /// 条带长 60 像素。int tr =0; //一些变量来保存颜色目标和颜色电流以进行平滑...int tg =0;int tb =0;int r =0;int g =0;int b =0;long int globaltimer =0; /// 跟踪手势与时间的计时器...例如“如果计时器没有超过 0.5 秒，并且有两次点击，则...”long intgesturetimer =0;long int ledtimer =0;int褪色 =10; /// 灯光褪色的速度有多快。用于平滑int tap =0; //垂直脉冲计数器int lr =0; //左/右脉冲计数器int fb =0; //向前/向后脉冲计数器int手势=0; // 整数状态 =0; /// 对于我们的 switch case... 这将跟踪 series.void setup() { // 把你的设置代码放在这里，运行一次： //Serial.begin(9600); globaltimer =毫秒（）； // 在当前时间启动计时器gesturetimer =millis(); ledtimer =毫秒（）； /* 初始化 IMU */ CurieIMU.begin(); CurieIMU.attachInterrupt(eventCallback); /* 启用冲击检测 */ CurieIMU.setDetectionThreshold(CURIE_IMU_SHOCK, 1500); // 1.5g =1500 毫克 CurieIMU.setDetectionDuration(CURIE_IMU_SHOCK, 50); // 调用interupt CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_SHOCK)所需的尖峰毫秒数； strip.begin(); // 初始化新像素条 strip.show(); // 将所有像素初始化为 'off'}void loop() { // 将您的主要代码放在这里，重复运行： //// 基本过滤器 - IMU 记录来自反弹和反作用的多次冲击。这试图捕捉每个手势中的主要冲击。 if (millis() - globaltimer> 170) { /// 这试图找到每次冲击的主导运动轴.. 比较敲击、左右和前后运动的总和，并选择最大的。 if ((tap>
 lr) &&(tap>
 fb)) { Serial.println("tap");手势 =1;抽头 =0; lr =0; fb =0; //// 在移动分类后重置值。 } else if ((lr> fb) &&(lr> tap)) { Serial.println("lr");手势 =2;抽头 =0; lr =0; fb =0; } else if ((fb> lr) || (fb> tap)) { Serial.println("fb");手势 =3;抽头 =0; lr =0; fb =0; }////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////// if (millis() - globaltimer> 1000) { /////timeoutreset globaltimer =millis() - 170;tr =0; tg=0; tb =0;状态 =0; //手势=0; } if (millis() -gesturetimer> 1000) {gesturetimer =millis() - 350;tr =0; tg =0; tb =0;状态 =0; //手势=0; }//////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////// //////////////////////// switch (state) { // 跟踪手势 case 0:{ /// 还没有记录手势...听水龙头。如果有，则转到情况 1。 if (millis() -gesturetimer> 350) { if (gesture ==1) { state =1;手势 =0;手势计时器 =毫秒（）； } } 休息; } case 1:{ ///// 一键记录。如果发生第二次点击，播放快速闪光然后转到第 2 步。 if (millis() -gesturetimer> 350) { if (gesture ==1) { r=10;g=10;b=10; ///反馈闪光状态=2;手势 =0;手势计时器 =毫秒（）； } } 休息; } case 2:{ ///////切换点 - 记录了两次点击。根据下一个手势，这三个咒语在这里发生了分歧。如果是敲击，转至情况 3。如果是 L/R，转至情况 4。如果是前/后，转至情况 5。 if (millis() -gesturetimer> 350) { if (gesture ==1) { 状态 =3;手势 =0;手势计时器 =毫秒（）； } 如果（手势==2）{ 状态=4;手势 =0;手势计时器 =毫秒（）； } 如果（手势==3）{ 状态=5;手势 =0;手势计时器 =毫秒（）； } } 休息; } case 3:{ //// 记录了三个敲击声...我们在敲击法术中，将五线谱转为红色并聆听最后的“敲击”以触发咒语。 tr =20; tg =0; tb =0; globaltimer =毫秒（）-250； if (millis() -gesturetimer> 350) { if (gesture ==1) { state =0; Serial.println("tappell!");点按拼写（）； } } 休息; } case 4:{ ///// 两次敲击和一个 L 或 R 录音......我们在左边的咒语中，将工作人员调成蓝色并聆听最后的“敲击”以触发咒语。 tr =0; tg =0; tb =20; globaltimer =毫秒（）-250；如果 (millis() - 手势计时器> 350) {;如果（手势==1）{状态=0; Serial.println("leftspell!");左拼写（）； } } 休息; } case 5:{ ///// //// 两次敲击和向前或向后记录......我们在向前拼写中，将工作人员调成绿色并聆听最后的“敲击”以触发咒语。 tr =0; tg =20; tb =0; globaltimer =毫秒（）-250； if (millis() -gesturetimer> 350) { if (gesture ==1) { state =0; Serial.println("向前拼写！"); forwardspell(); } } 休息; }默认：{中断； } } //Serial.println(tr); if (millis()-ledtimer>fade){ /// 只每隔（淡入淡出值）毫秒定期执行下一步。与“delay()”函数不同，这允许在更新之间在程序中发生其他事情。 /// 颜色平滑。实际颜色向目标颜色移动...如果目标大于当前，则向上移动，如果小于，则向下移动。如果 (tr> r + 1) { r++; } if (tg> g + 1) { g++; } if (tb> b + 1) { b++; } if (tr