树莓派与Arduino协作构建机器人：分步指南
本指南展示树莓派与Arduino集成构建机器人平台的实用工作流，涵盖从Berryboot初始设置到SSH、VNC、Git、I2C通信配置。
步骤1：安装Berryboot
下载最新Berryboot安装器。Berryboot支持将多个树莓派操作系统刷写到单张SD卡。
步骤2：准备SD卡
使用电脑内置SD工具或SD Card Formatter等工具，将Berryboot压缩包解压至空白SD卡。
步骤3：用Berryboot启动树莓派
插入准备好的SD卡上电。首次启动将进入Berryboot菜单，可选择OS镜像（如Raspbian Wheezy）。
步骤4：配置Wi-Fi网卡
Berryboot首次启动可自动检测配置兼容Wi-Fi网卡。若未显示，按官方树莓派Wi-Fi指南手动设置。推荐$6.17低功耗USB网卡，射程稳定、电流极低。
步骤5：配置SSH访问
桌面端安装PuTTY。从路由器客户端列表获取树莓派IP，通过PuTTY连接：
ssh pi@IP_ADDRESS
默认凭据pi / raspberry。登录后获得树莓派终端访问权限。
步骤6：启用VNC远程桌面
树莓派安装VNC Server：
sudo apt-get update && sudo apt-get install realvnc-vnc-server
启动服务：
sudo vncserver :1 -geometry 1024x768 -depth 24
桌面端安装VNC客户端（如RealVNC Viewer），用相同凭据连接IP_ADDRESS:1。
步骤7：扩展SD卡文件系统
Berryboot通常自动扩展文件系统。若用其他镜像，运行：
sudo raspi-config --expand-rootfs
然后重启。
步骤8：安装Git
Git是获取库和固件必需：
sudo apt-get install git
克隆Adafruit树莓派Python库为例：
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git
步骤9：安装SMBus用于I²C通信
桥接树莓派与Arduino的I²C需安装SMBus：
sudo apt-get install python-smbus
在raspi-config“接口选项”下启用I²C内核模块。
步骤10：验证设置
树莓派与Arduino通过I²C连接后，测试读取Arduino传感器数据的简单Python脚本。确认VNC会话稳定、SSH可从网络任意机器连接。
制造工艺