如何制作 Arduino+Raspberry Pi 机器人平台

这不是关于 Pi 和 Arduino 编排的权威故事。只是我的版本。

第一步：Berryboot

1. 获取 Berryboot。 Berryboot 将允许您下载多个 Raspberry Pi 映像。

第 2 步：SD 卡准备

现在将 zip 文件解压缩到空白 SD 卡中。

第 3 步：Berryboot

将 BerryBoot SD 卡放入您的 Pi 中并启动它。

2. 使用 Raspbian Wheezy 设置 RPi（第一个选项）。

第 4 步：WiFi 加密狗

3. 设置您的 WiFi 加密狗。我相信 BerryBoot 现在将在初始启动时设置您的 WiFi 加密狗，它为我所做的（甚至给了我通过 WiFi 下载图像的选项）。但是，在启动 Raspbian Wheezy 后，我无法拔出 WiFi 加密狗。

如果您在手动设置 WiFi 加密狗时遇到困难，您可以试试这个视频。

最后，如果您正在寻找价格便宜、范围广且使用很少 mAh（Pi 只能通过 USB 端口供电约 700mAh）的 WiFi 加密狗。你可以试试这个，6.17 美元。

第 5 步：SSH

4. 在您​​的台式计算机上设置 PuTTY。关注这个视频。这将允许您开始通过 SSH 连接到 Pi。这样你就不必像我一样看着一个小小的 RCA 屏幕。对于那些不熟悉 SSH 的人（就像我在观看此视频之前一样），视频将对其进行解释。冒着过于简化的风险，它允许您通过桌面访问 Raspberry Pi 命令行。

您必须插入 Pi 的网络号。您可以通过拉起无线集线器的配置页面来找到它。您应该看到您的 Pi 列出的地址。由于一些奇怪的原因，如果它没有列出设备名称，只需在 Pi 启动时查看页面，然后拔下 Pi 并刷新无线集线器配置页面。消失的设备是你的 Pi。我从来没有更改过端口号，但请注意，根据您的设置，您可能需要这样做。

第 6 步：SSH

您必须插入 Pi 的网络号。您可以通过拉起无线集线器的配置页面来找到它。您应该看到您的 Pi 列出的地址。由于一些奇怪的原因，如果它没有列出设备名称，只需在 Pi 启动时查看页面，然后拔下 Pi 并刷新无线集线器配置页面。消失的设备是你的 Pi。我从来没有更改过端口号，但请注意，根据您的设置，您可能需要这样做。

如果您想知道自己的信息是否正确，请尝试登录，如果您看到这样的屏幕，那就太好了。

您的用户名和密码默认为：pi, raspberry

记住！对于 Raspberry Pi，请始终共享您的密码，因为无论如何每个人都拥有它 🙂

第七步：SSH

设置 PuTTY 后，您应该可以调出 Pi 命令行，如下所示：

第 8 步：VNC

5. 在你的树莓派上设置 VNCServer。关注这个视频。 （或本演练）。 Putty 可让您访问 Pi 的命令行，但设置 VNC 实际上将允许您以与 Putty 相同的方式从 PC 访问 Pi 的桌面 GUI。

6. 在您的台式计算机上设置 VNC 客户端。真正的 VNC。有很多不同的程序，我碰巧最终使用了Real VNC。

在两台机器上都设置好 VNC 后，将 PuTTY 放入 Pi 并启动 VNC 服务器。

$sudo vncserver

第 9 步：

这里有两个注意事项，如果您在视频说明方面做得比我做得好，您的 vncserver 将在启动时自动启动。不幸的是，我每次都必须输入它（我懒得弄清楚它的引导部分）。因此，如果您不使用 $sudo vncserver

，您将在通过 VNC 运行某些 Python 脚本时遇到问题

您应该最终获得 Raspberry Pi 桌面的窗口版本。还要注意的是，在视频的某个地方，它可以让您设置 VNC 桌面的“几何形状”。您在那里设置的限制将反映在您在窗口中看到的桌面质量上。本质上，如果你输入 640×480，这就是这个桌面最终的分辨率。所以，请利用 Pi 的 GPU 🙂

使用类似这样的东西，“-geometry 1024×728 -depth 24”

第 10 步：调整 SD 卡大小

7. 调整 SD 卡的大小以使用其所有空间。 （注意，这应该已经由 BerryBoot 完成了。但其他磁盘映像会将您的 SD 卡限制为 2GB，无论其实际大小如何）。

第 11 步：GIT

8. Git 管理器将允许您从 git hubs 中提取代码（同样，这应该已经安装，但以防万一）。

安装 git 管理器：

在 Raspberry Pi 提示符下：$sudo apt-get install git

使用方法是这样的，

在 Raspberry Pi 提示符下：$sudo git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git

第 12 步：SMBus

9. 安装 SMBus。这是专门针对我的设置，因为我将使用 I2C 总线在 Pi 和 Arduino 之间进行通信。

在 Raspberry Pi 提示符下： $sudo apt-get install python-smbus

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