数独求解器机器人
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关于这个项目
一个单独解决和填充数独网格的机器人！
数独是计算机可以自动解决的数字谜题，因为它们遵循一些简单的数学规则。
该项目的主要目标是构建一个基本的自主机器人，例如基于 3D 打印机理念的绘图表，它将能够：
- 分析要填充的数独网格
- 解决数独问题
- 填充网格
这意味着机器人必须能够处理要解决的网格，以便检测已经填充的框，它们的值然后继续填充，就像下面显示的填充网格一样。
怎么运行的？
机器人的硬件包括使用带摄像头的 Raspberry Pi 3。过程开始时拍摄网格照片。
然后使用图像处理方法对网格进行预处理以抑制伪影。然后纠正得到只聚焦在网格上的图片。
获得数独网格后，我们将网格分割以提取每个框并使用神经网络进行图像识别。在这个过程结束时，我们有一个网格的数值表示，然后可以求解。
一旦解决，树莓派再次用于控制机器人的电机以填充网格。
总结一下，
- 1 - 纠正网格
- 2 - 估计网格轮廓
- 3 - 增强轮廓（通过将 1 乘以 2）
- 4 - 分割网格以提取框
- 5 - 进行图像识别
结果
所需技能
- 计算机视觉
- 图像处理
- 编程技能
- 电子
- 机械
有用的工具和 API
- Python
- 用于神经网络的张量流
- 用于图像处理的opencv
参考文献
- https://en.wikipedia.org/wiki/Sudoku
- https://github.com/Sanahm/TensorFlow-Tutorials
有关该项目的更多信息，请随时在 Github 上与我联系。
代码
Github
https://github.com/Sanahm/Sudoku-robothttps://github.com/Sanahm/Sudoku-robot制造工艺
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