PiCy：打造您的微型树莓派机器人
使用PiCy套件和几项基本工具创建紧凑移动机器人，遵循本分步指南可靠构建。
所需材料：
- 树莓派（任何带GPIO引脚的型号均可）
- PiCy套件包含：
- 两直流电机和两车轮
- 两节AA电池盒含夹子
- 两个40mm M4螺栓和两个M4螺母
- 约20cm红线、10cm绿线、10cm紫线
- 三条双面胶带或泡沫条
- 标准树莓派外壳
- 两节AA电池
- 电烙铁和焊锡
- 剪线钳
- 小一字螺丝刀
本教程仅涵盖机械组装。蓝牙或Wi-Fi控制机器人请见扩展指南。
步骤1：焊接PicoBorg
按以下连接焊接PicoBorg电机驱动板：
- 红线 → M1+和M4+
- 电池夹红线 → V+
- 电池夹黑线 → GND
- 紫线 → M1-
- 绿线 → M4-
焊接后轻拉每根导线确认连接牢固。PicoBorg应似原步骤图第三张图片。
步骤2：准备外壳
小心移除树莓派外壳扩展片。用小螺丝刀撬出，勿损坏塑料。
步骤3：穿线通过外壳
将PicoBorg导线和电池连接器穿过扩展片孔。将导线从GPIO排针处弯开并绕PicoBorg一圈保持整洁。
步骤4：固定组装
长M4尼龙螺丝穿过外壳并用M4螺母固定。可选用外壳附带金属螺丝安装树莓派本体。
步骤5：连接PicoBorg至树莓派
对齐PicoBorg插座孔与树莓派GPIO扩展排针。轻按PicoBorg边缘插入到位，避开顶部尖锐焊接引脚。
步骤6：扣上外壳盖
扣合外壳盖至机身。电路板现已封装，可上电。
步骤7：安装电机和电池
无双面胶时，将电池盒和电机置于外壳背面。确保导线有足够松动余量连接电池盒和电机端子。
组装完成后，PiCy机器人已就绪，后续编程和无线控制见单独教程。
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