PiCy – 微型树莓派动力机器人！
用一些容易获得的东西来构建你自己的基于 Raspberry Pi 的微型机器人！
您将需要：
- 树莓派。
- 一个 PiCy 包套件，其中包含：
- 两个电机和两个轮子。
- 一个可容纳两节 AA 电池的电池座，带有电池夹。
- 两个 40 毫米 M4 螺栓和两个 M4 螺母。
- 一些电线（大约 20 厘米的红色、10 厘米的绿色和 10 厘米的紫色）。
- 3 条双面胶带或粘性泡沫。
- 一个 Raspberry Pi 外壳。
- 2 节 AA 电池。
- 烙铁和焊料。
- 剪线钳
- 小号一字螺丝刀。
此 Instructables 仅涉及机器人的构建。要了解如何通过蓝牙或 Wifi 控制机器人，请进一步查看此处的教程。
第 1 步：将电线和电池夹焊接到 PicoBorg
首先将电缆和电池连接器焊接到 PicoBorg 上。
将红线焊接到 M1+ 和 M4+。
将电池夹上的红线焊接到 V+ 孔。
将电池夹的黑线焊接到GND孔。
将紫线焊接到 M1-
最后将绿线焊接到 M4-
稍微拉一下每根电线，检查它是否连接牢固。
您的 PicoBorg 应该看起来像这一步中的第三张图片。
第 2 步：准备您的案例
接下来，从外壳中弹出扩展选项卡。用螺丝刀稍微用力，它应该很容易脱落。
第 3 步：将电线穿过外壳
将电线和电池连接器穿过扩展片孔。
将电线从黑色 GPIO 连接器和 PicoBorg 周围弯曲。
第 4 步：
安装长M4尼龙螺丝，并用尼龙M4螺母固定。
您也可以选择使用外壳随附的金属螺丝将 Raspberry Pi 安装到外壳上。
第 5 步：将 PicoBorg 连接到 GPIO 引脚
小心地将 PicoBorg 插座的孔与 Raspberry Pi 的 GPIO 扩展接头对齐，然后向下推 PicoBorg 的边缘以适合。小心从电路板边缘推动，因为电路板顶部的焊接引脚可能有点锋利！
第 6 步：扣上盒盖
扣上盖子！
第 7 步：定位您的电机
不使用任何双面胶带，将电池座和外壳背面的电机对齐。确保电线有足够的长度连接到电池座和电机。
欲知更多详情：PiCy – 微型树莓派动力机器人！
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