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疯狂工程师的绘图机器人 Arduino GRBL CoreXY Drawbot

组件和用品

Arduino UNO
× 1

应用和在线服务

Arduino IDE
Inkscape

关于这个项目

简介

你好。感谢您对这个项目表现出兴趣。这个项目是我工程最后一年的顶点项目。我花了一个月的时间来制作这个项目,我很高兴建造它。下面我正在编写一步一步的 DIY 指南,以帮助您构建自己的 CNC 绘图机器人。该指南很长,有文字和视频。我已经提供了大部分细节,所以如果您不熟悉制作此类项目,您不会感到任何问题。

完整的分步教程: https://www.arnabkumardas.com/category/topics/cnc/

Crazy Engineer's Drawing Robot 或 Arduino GRBL CoreXY Servo Drawbot 是一款基于 CNC 的绘图机器人。它是基于开源和开放硬件的项目。它使用 Arduino UNO (Atmega328p) 作为机器人的大脑和一个特殊的 GRBL 固件用于 G 代码解释和运动控制。它还使用核心 [X, Y] 笛卡尔运动来控制 X 和 Y 轴。 Z轴由伺服电机控制升降笔。

Crazy Engineer's Drawing Robot 是一款简单的 CNC 绘图机器人,几乎可以在任何平面上书写或绘图。它可以用中性笔、永久性记号笔和各种其他书写工具书写,以处理无数应用。它的书写头延伸到机器之外,可以在比机器本身更大的物体上绘图。

建议的应用包括:• 装饰绘图• 计算机艺术品• 技术绘图• 笔记和卡片• 书写签名• 签署文凭和其他证书• “手写”列表

矢量文本

光栅绘图

矢量绘图

矢量绘图

代码

Github
https://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servohttps://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servo
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscapehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Softwarehttps://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Software
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Templatehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Template

示意图

仅使用 2 轴 CNC 屏蔽并相应连接伺服

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