用 Twilio 与 Yaler 让 Arduino UNO 接听电话 — “给 Arduino 打电话”项目

零部件与材料

项目背景

(来源: Instructables)

如何让 Arduino 接听电话

结合 Twilio 云电话 API 与 Yaler.net 穿透服务，实现从任意电话拨打 Arduino 并听取传感器数据语音播报。

• Twilio：云端语音 REST API，来电时向 Arduino 请求 voice.xml，由其 TTS 引擎（如 Alice）朗读内容。
• Yaler.net：让处于防火墙/NAT/移动网络后的嵌入式设备暴露可公网访问的 HTTP 端点。本项目中让 Twilio 能访问本地 Arduino 的 voice.xml。（披露：作者是 Yaler 创始人之一）

演示使用温度传感器，实则可接任意传感器。实际产品案例如 Canary（现 Birdi）烟雾报警器，用户可致电查询电池状态。

更宏观地看，这展示了在开放物联网中，模块化云服务如何自由组合构建简洁可靠的方案。HTTP 与 Webhooks 是核心！

(IoTLive 视频讲解，IoTDay 2014)

材料清单

• Arduino Uno (如 Adafruit #50)
• USB A-B 线 (如 Adafruit #62)
• Arduino 以太网扩展板 (如 Adafruit #201)
• 网线 (如 Adafruit #995)
• 模拟温度传感器 (如 TMP36)
• 面包板跳线 (如 Adafruit #153)
• 面包板 (如 Adafruit #64)

步骤 1：传感器接线

将以太网扩展板堆叠在 Uno 上，按图连接温度传感器。TMP36 详细用法见 Adafruit 教程。
注意：以太网扩展板占用部分引脚，若添加其他数字传感器请避开。

步骤 2：安装 Yaler 库

按 Yaler Arduino 页面 “Installing the library” 三步操作。
未注册者先去 yaler.net 免费试用，记下 Relay Domain（密钥不需要）。

步骤 3：编程 Arduino

下载源码：
TwilioYalerWebService.ino

打开代码要点：

• 程序实现极简 HTTP 服务器，响应 XML 文档，不关心路径是 / 还是 /voice.xml。
• 修改 MAC 地址：确保局域网内唯一。简单方法：查电脑 MAC，最后一位加 1。
• 填入 Relay Domain：将 YalerEthernetServer server("try.yaler.net", 80, "RELAY_DOMAIN"); 中的 RELAY_DOMAIN 替换为你的域名（如 gsiot-ffmq-ttd5）。
• 也可用本地服务器 + 端口映射，关键是 Twilio 能从云端访问 Arduino。
• 保存上传，保持 USB 连接并打开串口监视器看调试输出。

步骤 4：从浏览器访问 Arduino

Yaler 让 Arduino 可在公网访问：https://RELAY_DOMAIN.try.yaler.net/ 或 https://RELAY_DOMAIN.try.yaler.net/voice.xml（如 https://gsiot-ffmq-ttd5.try.yaler.net/voice.xml）。

检查 XML： 内容即 Twilio 回复的 TwiML，可指定 TTS 声音（本例用 Alice）。刷新页面（F5）加热传感器可看到温度变化。
故障排查： 空白页或报错请检查网线，或去 yaler.net/browser 按浏览器调试。

步骤 5：配置 Twilio 号码

1. 注册：Twilio 官网 开户。
2. 购买号码：登录 → Numbers → Twilio Numbers → Manage Numbers → Buy a number → 勾选 Voice → Search → 选号 → Buy。
3. 配置 Webhook：Manage Numbers 点击该号码，Response URL 填 https://RELAY_DOMAIN.try.yaler.net/voice.xml，Method 选 POST。

步骤 6：测试通话

一切就绪，用任意电话（甚至爷爷的座机）拨打该号码，即可听到 Arduino 实时播报温度。

—— @tamberg

源代码

Bitbucket 托管完整代码

原理图