Arduino Nano 语音控制机器人：蓝牙 + 手机 APP 实现

元器件清单

所需工具

• 热熔胶枪 (制作车身)

所需软件

• Arduino IDE
• MIT App Inventor (制作安卓语音控制 APP)

项目原理

Arduino 本身算力不足以做语音识别，但可通过蓝牙与手机通信。手机 APP 利用 Google 语音识别 API (需联网) 将语音转文本，解析关键词后通过蓝牙发送单字符指令给 Arduino：

车身制作

作者使用 13cm×13.5cm PVC 板材，刀具切割后热熔胶粘接。电机安装在板内侧，结构紧凑。PVC 板易切割、粘接，适合 DIY 车身。

电路接线

电机驱动 L298N

蓝牙模块 HC-05

注意：HC-05 RXD 接 Arduino TX 需分压 (Arduino 5V → HC-05 3.3V)，或使用 3.3V 供电的 HC-05 模块。

供电

• 电机供电：7.4V 锂电池接 L298N 电机电源输入
• Arduino 供电：同一电池接 VIN 和 GND (板载稳压)
• 务必共地！

Arduino 代码

/**** Arduino 语音/声控机器人 ****
 * 作者：Ashraf Minhaj
 * 邮箱：ashraf_minhaj@yahoo.com
 */
int lm1 = 4; // 左电机 IN1
int lm2 = 5; // 左电机 IN2
int rm1 = 2; // 右电机 IN3
int rm2 = 3; // 右电机 IN4
char val;

void setup() {
  pinMode(lm1, OUTPUT);
  pinMode(lm2, OUTPUT);
  pinMode(rm1, OUTPUT);
  pinMode(rm2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // 蓝牙通信波特率
}

void loop() {
  // 等待串口数据
  while (Serial.available() == 0);
  val = Serial.read(); // 读取指令字符
  // Serial.print(val); // 调试用

  // 前进
  if (val == 'F') {
    digitalWrite(lm1, HIGH);
    digitalWrite(rm1, HIGH);
    digitalWrite(lm2, LOW);
    digitalWrite(rm2, LOW);
  }
  // 后退
  else if (val == 'B') {
    digitalWrite(lm2, HIGH);
    digitalWrite(rm2, HIGH);
    digitalWrite(lm1, LOW);
    digitalWrite(rm1, LOW);
  }
  // 右转
  else if (val == 'R') {
    digitalWrite(lm1, HIGH);
    digitalWrite(rm2, HIGH);
    digitalWrite(lm2, LOW);
    digitalWrite(rm1, LOW);
  }
  // 左转
  else if (val == 'L') {
    digitalWrite(lm2, HIGH);
    digitalWrite(rm1, HIGH);
    digitalWrite(lm1, LOW);
    digitalWrite(rm2, LOW);
  }
  // 停止
  else {
    digitalWrite(lm1, LOW);
    digitalWrite(rm1, LOW);
    digitalWrite(lm2, LOW);
    digitalWrite(rm2, LOW);
  }
  delay(10);
}

手机 APP 制作 (MIT App Inventor)

1. 打开 MIT App Inventor，导入作者提供的 .aia 源文件
2. 核心组件：

• SpeechRecognizer：调用 Google 语音转文本
• BluetoothClient：连接 HC-05
• 按钮：触发语音识别、连接蓝牙

3. 逻辑：语音识别后 → 转小写 → 关键词匹配 → 发送对应字符 (F/B/L/R)
4. 生成 APK 安装到手机

APP 关键逻辑伪代码

当 语音识别完成:
  文本 = 转小写(识别结果)
  如果 文本 包含 "forward" 或 "前进": 发送 "F"
  否则如果 文本 包含 "backward" 或 "后退": 发送 "B"
  否则如果 文本 包含 "left" 或 "左转": 发送 "L"
  否则如果 文本 包含 "right" 或 "右转": 发送 "R"
  否则: 发送 "S" (停止)

使用步骤

1. 给小车供电，HC-05 进入配对模式 (指示灯快闪)
2. 手机蓝牙设置中配对 HC-05 (默认密码 1234 或 0000)
3. 打开 APP，点击"连接"选择 HC-05
4. 按住语音按钮说指令，松开发送
5. 享受语音控制乐趣！

项目源码链接

• GitHub: https://github.com/ashraf-minhaj/speech-controlled-robot
• Fritzing 原理图文件随项目附带