Fanuc 10/11/12 CNC 报警与错误代码完整指南

Fanuc 10/11/12 报警代码

程序错误/报警 (P/S 报警)

程序与操作相关的错误/报警 (P/S 报警)

• PS003 数字位数过多
• PS006 负值使用非法
• PS007 小数点使用非法
• PS010 G 代码不当
• PS011 NC 地址不当
• PS012 字断点无效
• PS013 程序号位置非法
• PS014 程序号格式非法
• PS015 单块字数过多
• PS016 未找到 EOB
• PS017 GOTO/WHILE/DO 模式非法
• PS058 S 指令超出范围
• PS060 未找到序列号
• PS061 G70-G72 缺少 P、Q 指令
• PS062 G70-G76 指令非法
• PS063 未找到 P、Q 程序段
• PS064 形状程序非单调
• PS065 P 程序段指令非法
• PS066 程序指令非法
• PS067 G70-G73 禁止模式下使用
• PS069 Q 程序段指令非法
• PS076 未找到程序
• PS077 程序正在使用
• PS090 NC、宏语句重复
• PS091 子程序调用字重复
• PS092 宏调用字重复
• PS093 NC 字与 M99 重复
• PS094 将 'G' 用作参数
• PS095 类型 2 参数过多
• PS100 无模态调用取消
• PS110 整数溢出
• PS111 浮点数溢出
• PS112 除零错误
• PS114 变量号超出范围
• PS115 读取受保护变量
• PS116 写入受保护变量
• PS118 括号嵌套过多
• PS119 参数值超出范围
• PS121 子程序、宏嵌套过多
• PS122 宏嵌套过多
• PS123 缺少 END 语句
• PS124 缺少 DO 语句
• PS125 表达式格式非法
• PS126 循环次数非法
• PS128 序列号超出范围
• PS131 缺少左括号
• PS132 缺少右括号
• PS133 缺少 '='
• PS134 缺少 ','
• PS135 宏语句格式错误
• PS136 DFA 语句格式错误
• PS137 IF 语句格式错误
• PS138 WHILE 语句格式错误
• PS139 SETVN 语句格式错误
• PS141 变量名中含非法字符
• PS142 V 名称过长 (SETVN)
• PS143 BPRNT/DPRNT 语句格式错误
• PS144 G10 格式错误
• PS145 G10.1 超时
• PS146 G10.1 格式错误
• PS180 所有平行轴处于停放状态
• PS181 零点返回未完成
• PS182 快速进给中圆弧切削 (F0)
• PS183 同时移动轴过多
• PS184 移动距离过大
• PS185 零点返回检查 (G27) 错误
• PS186 平面选择非法
• PS187 进给为零 (指令)
• PS188 参数为零 (空运行)
• PS190 参数为零 (最大切削)
• PS191 半径公差超差
• PS192 螺距指令非法 (G34)
• PS194 零点返回终点不在参考点
• PS195 轴选择非法 (G96)
• PS196 钻削轴选择非法
• PS197 其他轴已被指令
• PS198 分度角度非法
• PS199 分度中指令非法
• PS200 脉冲编码器零点返回无效
• PS201 G02.1/03.1 格式错误 (M)
• PS201 螺距指令非法 (G35) G02.1/03.1 (T)
• PS205 刀塔参考点返回未完成
• PS206 刀具号非法
• PS213 G12.1/G13.1 使用非法
• PS214 G 代码使用非法
• PS215 G10.6 中指令非法
• PS270 刀具半径补偿: 圆弧启动/取消
• PS271 刀具半径补偿: 平面切换
• PS272 刀具半径补偿: 干涉
• PS299 零点返回指令非法
• PS300 地址非法
• PS301 缺少地址
• PS302 数据号非法
• PS303 轴号非法
• PS304 数字位数过多
• PS305 数据超出范围
• PS306 缺少轴号
• PS307 负号使用非法
• PS308 缺少数据
• PS400 程序不匹配
• PS410 G37 轴指令不当
• PS411 G37 带 H 代码指定
• PS412 G37 偏移号未分配
• PS413 G37 带 T 代码指定
• PS414 G37 偏移号未分配
• PS415 G37 到达信号未断言
• PS418 主轴与其他轴移动
• PS419 主轴未零点返回
• PS421 设置指令错误
• PS422 未找到刀具数据
• PS426 地址过多
• PS427 I-R 移动轴过多
• PS428 与 CNR、CHF 轴不匹配
• PS429 CNR、CHF 缺少数值
• PS430 CNR、CHF 后非 G01
• PS431 CNR、CHF 后缺少移动
• PS437 刀具寿命组号非法
• PS438 寿命数据中未找到组
• PS439 超过最大刀具数
• PS440 未找到 T 指令
• PS441 寿命组中未使用刀具
• PS442 M06 时 T 指令非法
• PS443 缺少 P、L 指令
• PS444 超过最大寿命组
• PS445 L 指令非法
• PS446 H、D、T 指令非法
• PS447 刀具更换类型非法
• PS448 寿命数据格式非法
• PS449 刀具寿命数据非法
• PS580 编码报警 (密码和钥匙)
• PS581 编码报警 (参数)
• PS610 G07.1 轴非法
• PS611 G07.1 模式下 G 代码使用非法
• PS625 G68 嵌套过多
• PS626 G68 格式错误
• PS805 指令非法
• PS891 G05 指令非法
• PS895 G02.3/G03.3 参数非法
• PS896 G02.3/G03.3 格式非法
• PS897 G02.3/G03.3 指令非法
• PS900 G72.1 嵌套错误
• PS901 G72.2 嵌套错误

SR 报警

• SR310 H、S、C 错误
• SR311 H、S、C 错误
• SR312 H、S、C 错误
• SR313 H、S、C 错误
• SR314 H、S、C 错误
• SR315 H、S、C 错误
• SR316 H、S、C 错误
• SR317 H、S、C 错误
• SR318 H、S、C 错误
• SR319 H、S、C 错误
• SR320 H、S、C 错误
• SR424 超过最大刀具数据
• SR590 TH 错误
• SR591 TV 错误
• SR592 记录结束
• SR600 重启参数错误
• SR805 指令非法
• SR806 设备类型不匹配
• SR807 参数设置错误
• SR810 纸带读取器未就绪
• SR812 溢出错误 (纸带读取器)
• SR820 DR OFF (1)
• SR821 CD OFF (1)
• SR822 溢出错误 (1)
• SR823 帧错误 (1)
• SR824 缓冲区溢出 (1)
• SR830 DR OFF (2)
• SR831 CD OFF (2)
• SR832 溢出错误 (2)
• SR833 帧错误 (2)
• SR834 缓冲区溢出 (2)
• SR840 DR OFF (3)
• SR841 CD OFF (3)
• SR842 溢出错误 (3)
• SR843 帧错误 (3)
• SR844 缓冲区溢出 (3)
• SR860 DR OFF (调制解调器卡)
• SR861 载波检测下降 (ASR33/43)
• SR862 溢出错误 (调制解调器卡)
• SR863 帧错误 (调制解调器卡)
• SR864 缓冲区溢出 (调制解调器卡)
• SR880 非绘图状态
• SR890 校验和错误 (G05)

参数使能开关报警 (SW 报警)

• SW000 参数使能开关开启
• SW010 气泡模式可用

伺服报警 (SV 报警)

• SV000 测速发电机断线
• SV001 伺服电流过大
• SV002 断路器 (进给控制单元) 跳闸
• SV003 伺服电流异常
• SV004 电机电压过高
• SV005 电机放电电流过大
• SV006 速度单元电压过低
• SV008 位置偏差过大 (停止)
• SV009 位置偏差过大 (移动)
• SV010 漂移补偿过大
• SV011 LSI 溢出
• SV012 运动值溢出
• SV013 V_READY 异常关闭
• SV014 V_READY 异常开启
• SV015 脉冲编码器断线
• SV017 位置控制 LSI 异常
• SV018 DSCG 频率不正确
• SV019 脉冲编码器脉冲不正确
• SV020 相移值不正确
• SV021 一圈脉冲信号不正确
• SV022 一圈脉冲缺失
• SV023 伺服过载
• SV025 V_READY 开启 (初始化中)
• SV026 轴配置非法
• SV030 急停
• SV100 S 补偿值溢出
• SV101 数据错误 (绝对脉冲编码器)

超程报警 (OT 报警)

• OT001 + 超程 (软限位 1)
• OT002 - 超程 (软限位 1)
• OT003 + 超程 (软限位 2)
• OT004 - 超程 (软限位 2)
• OT005 + 超程 (软限位 3)
• OT006 - 超程 (软限位 3)
• OT007 + 超程 (硬限位)
• OT008 - 超程 (硬限位)
• OT021 + 超程 (预检查)
• OT022 - 超程 (预检查)
• OT032 需要零点返回 (绝对脉冲编码器)
• OT100 主轴报警
• OT101 主轴电机过热
• OT102 速度偏差过大
• OT103 保险丝 F7 熔断
• OT104 保险丝 F1、F2 或 F3 熔断
• OT105 保险丝 AF2 或 AF3 熔断
• OT106 速度过大 (模拟)
• OT107 速度过大 (数字)
• OT108 电压 (+24V) 过高
• OT109 功率半导体过载
• OT110 电压 (+15) 过低
• OT111 电压过高 (直流母线)
• OT112 电流过大 (直流母线)
• OT114 ROM 错误
• OT115 选项报警
• OT116 位置编码器断线
• OT120 未分配地址 (高位)
• OT121 未分配地址 (低位)
• OT122 消息过多
• OT123 未找到消息号
• OT124 输出请求错误
• OT125 数值过大
• OT126 指定编号未找到
• OT127 DI. EIDHW 超出范围
• OT128 DI. EIDLL 超出范围
• OT129 位置编码器一圈信号反相开启
• OT130 搜索请求未接受
• OT132 不在返回点
• OT150 A/D 转换报警
• OT151 A/D 转换报警

文件访问报警 (IO 报警)

• IO001 气泡超时错误
• IO002 气泡发出非法指令
• IO003 气泡传输缺失
• IO010 气泡映射环路中断
• IO011 气泡已擦除或未加载
• IO020 气泡奇偶校验页过多
• IO021 气泡数据奇偶校验错误
• IO022 气泡写保护
• IO030 校验和错误
• IO031 代码无效
• IO032 内存访问超出范围

必须关闭电源报警 (PW 报警)

• PW000 必须关闭电源
• PW100 非法参数 (S 补偿)

过热报警 (OH 报警)

• OH000 电机过热
• OH001 锁紧装置过热

PC 错误

• PC010 PC 错误
• PC020 PC 错误
• PC030 PC 错误
• PC500 看门狗报警
• PC510 MIC 类型不匹配

图形 RAM 奇偶校验

• SB010 图形 RAM 奇偶校验
• SB011 图形 RAM 奇偶校验 (工作)
• SB011 图形 RAM 奇偶校验 (红)
• SB011 图形 RAM 奇偶校验 (绿)
• SB011 图形 RAM 奇偶校验 (蓝)