Fanuc 21i Model A 报警代码综合参考：CNC 操作员必备
Fanuc 21i Model A 专用报警代码完整列表。
Fanuc 21i Model A 报警代码
Fanuc 21i Model A 报警代码 (核心部分与 21i 通用版一致)
程序错误 (P/S) 0-5307、后台编辑 (140)、APC (300-309)、SPC (360-386)、伺服 (401-467)、超程 (500-511)、过热 (700-704)、刚性攻丝 (740-742)、串行主轴 (749-784)、安全区域 (4800-4872)、系统 (900-976)。
Model A 特有代码/差异
- 4000-4021：3D 坐标转换报警 (搜索模式不可用 G 码、矩阵生成失败、坐标转换格式错误等)
- 4500-4549：冲床/激光定位功能报警 (重定位禁止、螺栓孔/直线/圆弧/网格/方形/半径/角度/冲孔指令非法、宏嵌套/内存溢出/多工件设定错误等)
- 4600-4650：插值模式下 T/C/M 指令限制、C 轴同步错误、激光/冲床模式非法指令
- 5015：无旋转轴 (M series)
- 5066：RESTART 非法序列号
- 5110-5114：G05.1 (AI HPCC) 模态/指令限制
- 5113：MDI 模式下 G05.1 不可用
Model A 为早期 21i 版本，部分高级功能代码 (FSSB、NURBS、倾斜面加工) 尚未包含或定义不同。维护时务必确认控制器软件版本 (如 01A, 02B 等) 对应正确报警手册版本。
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