Fanuc 21i 报警代码

CNC 机械师的 Fanuc 21i 报警代码。

发那科21iMB

Fanuc 21i 报警器

程序错误（P/S报警）

程序错误/程序运行报警（P/S报警）

• 0 请关闭电源
• 1 个奇偶校验警报
• 2 电视奇偶校验报警
• 3 位数太多
• 4 地址未找到
• 5 地址后无数据
• 6 负号的非法使用
• 7 非法使用小数点
• 9 非法地址输入
• 10 不正确的 G 代码
• 11 无进给指令
• 14 无法命令 G95（M 系列）
• 14 ILLEGAL LEAD COMMAND（T 系列）
• 15 轴指令太多（M 系列）
• 15 轴指令太多（T 系列）
• 20 超出半径公差
• 21 非法平面轴指令
• 22 无圆半径
• 23 非法半径命令（T 系列）
• 25 无法在 G02/G03 中指令 F0（M 系列）
• G43/G44 中没有指令 27 个轴（M 系列）
• 28 非法飞机选择
• 29 非法偏移值（M 系列）
• 29 非法偏移值（T 系列）
• 30 非法偏移号（M 系列）
• 30 非法抵消号（T 系列）
• 31 G10 中的非法 P 命令
• 32 G10 中的非法偏移值
• 33 CRC 无解（M 系列）
• 33 CRC 无解（T 系列）
• 34 NO CIRC ALLOWED IN ST–UP /EXT BLK（M 系列）
• 34 NO CIRC ALLOWED IN ST–UP /EXT BLK（T 系列）
• 35 无法指令 G39（M 系列）
• 35 无法指令 G31（T 系列）
• 36 无法指令 G31（M 系列）
• 37 不能在 CRC 中更改平面（M seires）
• 37 不能在 NRC 中更改飞机（T seires）
• 38 圆块干涉（M seires）
• 38 干涉圆块（T系列）
• NRC 不允许使用 39 CHF/CNR（T 系列）
• G90/G94 块中的 40 个干扰（T 系列）
• 41 对 CRC 的干扰（男系列）
• 41 干扰 NRC（T seires）
• 42 G45/G48 不允许在 CRC 中使用（M 系列）
• 44 G27–G30 不允许在固定循环中使用（M 系列）
• 45 未找到地址 Q (G73/G83)（M 系列）
• 46 非法引用返回命令
• 47 非法轴选择
• 48 基本 3 轴未找到
• 第三块不允许使用 50 CHF/CNR（M 系列）
• 第三块不允许使用 50 CHF/CNR（T 系列）
• CHF/CNR（M 系列）之后的 51 次移动
• 51 CHF/CNR（T 系列）之后的缺失动作
• CHF/CNR 之后的 52 代码不是 G01（M 系列）
• CHF/CNR 之后的 52 代码不是 G01（T 系列）
• 53 太多地址命令（M 系列）
• 53 TOO MANY ADDRESS COMMANDS（T seires）
• 54 CHF/CNR 后不允许减量（T 系列）
• 55 CHF/CNR 的移动值缺失（M 系列）
• 55 CHF/CNR 的移动值缺失（T 系列）
• 56 CHF/CNR 中没有端点和角度（T 系列）
• 57 无解BLOCK END（T系列）
• 58 端点未找到（M 系列）
• 58 端点未找到（T 系列）
• 59 未找到程序编号
• 60 未找到序列号
• 61 G70–G73（T 系列）中未找到地址 P/Q
• 62 G71–G76 中的非法命令（T 系列）
• 63 未找到序列号（T 系列）
• 64 SHAPE PROGRAM 不单调（T系列）
• 65 G71–G73 中的非法命令（T 系列）
• 66 G71–G73 中的错误 G 代码（T 系列）
• 67 不能在 MDI 模式下出错（T 系列）
• 69 G70–G73 格式错误（T 系列）
• 70 内存中没有程序空间
• 71 数据未找到
• 72 个程序太多
• 73 程序编号已经在
• 74 非法程序编号
• 75 保护
• 76 地址 P 未定义
• 77 子程序嵌套错误
• 找不到 78 个号码
• 79 程序验证错误
• 80 G37 到达信号未断言（M 系列）
• 80 G37 到达信号未断言（T 系列）
• 在 G37（M 系列）中找不到 81 偏置号
• 在 G37（T 系列）中找不到 81 偏置号
• G37 中不允许使用 82 H 代码（M 系列）
• G37 中不允许使用 82 T 代码（T 系列）
• 83 G37 中的非法轴指令（M 系列）
• 83 G37 中的非法轴指令（T 系列）
• 85 通讯错误
• 86 DR 信号关闭
• 87 缓冲区溢出
• 88 LAN 文件传输错误（CHANNEL–1）
• 89 LAN 文件传输错误（CHANNEL–2）
• 90 参考返回不完整
• 91 参考返回不完整
• 92 轴不在参考点上
• 不允许使用 94 P 类型（COORD CHG）
• 不允许使用 95 P 类型（EXT OFS CHG）
• 不允许使用 96 P 类型（WRK OFS CHG）
• 97 P 类型不允许（自动执行）
• 在序列返回中找到 98 G28
• 99 MDI EXEC 不允许在船尾。搜索
• 100 参数写入启用
• 101 请清除内存
• 109 G08 格式错误（M 系列）
• 110 数据溢出
• 111 计算数据溢出
• 112 除以零
• 113 不当命令
• 114 宏格式错误
• 115 非法变量数
• 116 写保护变量
• 118 括号嵌套错误
• 119 非法论据
• 122 四重宏模态调用
• 123 不能在DNC中使用宏命令
• 124 缺少结束语句
• 125 宏格式错误
• 126 非法循环号
• 127 NC，同一块中的宏语句
• 128 非法宏序列号
• 129 非法参数地址
• 130 非法轴操作
• 131 外部警报信息过多
• 132 报警号码未找到
• 133 EXT 中的非法数据。报警信息
• 135 非法角度命令（M 系列）
• 135 主轴方向（T 系列）
• 136 非法轴命令（M 系列）
• 136 C/H——在同一个块中编码和移动 CMD。 （T系列）
• 137 M——在同一个块中编写代码和移动 CMD。
• 138 叠加数据溢出
• 139 无法更改 PMC 控制轴
• 141 无法在 CRC 中命令 G51（M 系列）
• 142 ILLEGAL SCALE RATE（M系列）
• 143 SCALED MOTION 数据溢出（M系列）
• 144 选择了非法飞机（M 系列）
• 145 极坐标插值中的非法条件
• 146 错误的 G 代码
• 148 非法设置数据（M 系列）
• 149 G10L3 格式错误（M 系列）
• 150 非法工具组编号
• 151 未找到工具组编号
• 152 没有工具进入的空间
• 153 未找到 T 代码
• 154 生活组不使用工具（M系列）
• 155 M06 中的非法 T 代码（M 系列）
• 155 M06 中的非法 T 代码（T 系列）
• 156 未找到 P/L 命令
• 157 工具组太多
• 158 非法刀具寿命数据
• 159 工具数据设置不完整
• 160 MISMATCH WAITING M–CODE（T 系列（双路径））
• 160 MISMATCH WAITING M–CODE（T 系列（在三路径））
• 160 G72.1 嵌套错误（M 系列））
• 161 ILLEGAL P OF WAITING M–CODE（T系列（三路径控制）
• 161 G72.1 嵌套错误（M 系列）
• 163 COMMAND G68/G69 INDEPENDENTLY T series (At two–path)
• 169 非法工具几何数据（双路径）
• 175 非法 G107 命令
• 176 G107 中的 G 代码不正确（M 系列）
• 176 G107 中的 G 代码不正确（T 系列）
• 177 校验和错误（G05 模式）
• 178 G05 在 G41/G42 模式下指令
• 179 参数。 (NO. 7510) 设置错误
• 180 通信错误（远程 BUF）
• 181 G81 程序块格式错误（滚齿机，EGB）（M 系列）
• 182 G81 NOT COMMANDED（滚齿机）（M 系列）
• 183 DUPLICATE G83（指令）（滚齿机）（M 系列）
• 184 G81 中的非法命令（滚齿机，EGB）（M 系列）
• 185 RETURN TO REFERENCE POINT（滚齿机）（M系列）
• 186 参数设置错误（滚齿机，EGB）（M 系列）
• 190 非法轴选择（M 系列）
• 194 同步模式下的主轴指令
• 197 主轴模式下的 C 轴指令
• 199 宏字未定义
• 200 非法 S 代码命令
• 201 在刚性攻丝中找不到进给率
• 202 位置 LSI 溢出
• 203 刚性攻丝时程序未命中
• 204 非法轴操作
• 205 刚性模式 DI 信号关闭
• 206 CAN NOT CHANGE PLANE (RIGID TAP) (M系列)
• 207 刚性数据不匹配
• 210 无法命令 M198/M199
• 211 G31（高）在 G99 中不允许
• 212 ILLEGAL PLANE SELECT（M系列）
• 212 ILLEGAL PLANE SELECT（T系列）
• 213 同步模式下的非法命令
• 213 同步模式下的非法命令（T 系列）
• 214 同步模式下的非法命令
• 217 重复 G51.2（命令）（T 系列）
• 218 NOT FOUND P/Q COMMAND IN G251 (T series)
• 219 独立命令 G250/G251（T 系列）
• 220 同步模式下的非法命令（T 系列）
• 221 同步模式下的非法命令（T 系列）
• 222 DNC 操作员。 BG.-EDIT 中不允许使用（M 系列）
• 224 返回参考点（M系列）
• 224 返回参考点（T系列）
• 225 同步/混合控制错误（T 系列（双路径））
• 226 ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO-MODE (T series (At two-path))
• 229 无法保持同步状态（T 系列）
• 230 R 代码未找到（磨床）（M 系列）
• 231 G10 或 L50 中的非法格式
• 232 太多螺旋轴命令（M 系列）
• 233 设备忙
• 239 BP/S 报警
• 240 BP/S 报警
• 241 G02.2/G03.2 中的非法格式（M 系列）
• 242 G02.2/G03.2 中的非法命令（M 系列）
• 243 端点超差（M 系列）
• 244 P/S报警器（T系列）
• 245 T-CODE NOT ALOWEE IN THIS BLOCK (T series)
• 246 编码程序编号错误
• 247 用于输出的非法代码
• 250 Z 轴错误指令 (ATC)（M 系列）
• 251 ATC 错误（M 系列）
• 252 ATC 主轴报警（M 系列）
• 253 G05 不可用（M 系列）
• 4500 重定位受限
• 4502 螺栓孔中的非法命令
• 4503 成角度的非法命令
• 4504 ARC 中的非法命令
• 4505 网格中的非法命令
• 4506 股票证明中的非法命令
• 4507 广场上的非法命令
• 4508 半径范围内的非法命令
• 4509 角度切割中的非法命令
• 4510 LINE-PUNCH 中的非法命令
• 4511 圆形冲压中的非法命令
• 4520 T，M 在蚕食模式下受到抑制
• 4521 过度蚕食运动（X，Y）
• 4522 过度蚕食运动 (C)
• 4523 CIRCLE-NIBBL 中的非法命令
• 4524 LINE-NIBBL 中的非法命令
• 4530 A/B 宏编号错误
• 4531 U/V 宏格式错误
• 4532 错误的 U/V 宏编号
• 4533 U/V 宏内存溢出
• 4534 W 宏编号未找到
• 4535 U/V 宏嵌套错误
• 4536 NO W, Q 命令在多件中
• 4537 多件中的非法 Q 值
• 4538 W 编号。未在多件中找到
• 4539 多件设置为零
• 4540 宏内的多段命令
• 4542 多件命令错误
• 4543 多件式 Q 命令错误
• 4544 多件重启错误
• 4549 非法工具数据格式
• 4600 T，插补中的 C 命令
• 4601 抑制 T、M 命令
• 4602 非法 T 代码
• 4603 C 轴同步误差
• 4604 非法轴操作
• 4605 需要 ZRN
• 4630 激光模式下的非法命令
• 4650 偏移模式下的 G 代码不正确
• 4700 程序错误（OT+）
• 4701 程序错误（OT –）
• 4702 程序错误（OT+）
• 4703 程序错误（OT –）
• 4704 程序错误（OT+）
• 4705 程序错误（OT –）
• 5000 非法命令代码（M 系列）
• 5003 非法参数 (HPCC)（M 系列）
• 5004 HPCC 未就绪
• 5006 一个块中的单词太多（M 系列）
• 5007 距离太大（M 系列）
• 5009 参数归零（空运行）（M 系列）
• 5010 记录结束
• 5011 参数零（CUT MAX）（M 系列）
• 5012 G05 P10000 非法启动 (HPCC)（M 系列）
• 5013 HPCC：CRC OFS 保持取消状态（M 系列）
• 5014 未找到跟踪数据（M 系列）
• 5015 无旋转轴（M 系列）（M 系列）
• 5016 M 代码的非法组合
• 5018 多边形主轴速度错误（T 系列）
• 5020 参数重启错误
• 5030 非法命令 (G100)（T 系列）
• 5031 非法命令（G100、G102、G103）（T 系列）
• 在 B-AXS MOVE 中注册了 5032 个新 PRG（T 系列）
• 5033 B-AXS 内存中没有程序空间（T 系列）
• 5034 G110 中的复数命令（T 系列）
• 5035 NO FEDERATE COMMANDED B-AXS（T 系列）
• 5036 地址 R 未在 G81–G86 中定义（T 系列）
• 5037 G83 中未定义地址 Q（T 系列）
• 5038 启动 M 代码命令太多（T 系列）
• 5039 启动未注册的 B-AXS PROG（T 系列）
• 5040 无法命令 B 轴移动（T 系列）
• 5041 无法命令 G110 块（T 系列）
• 5043 G68 嵌套过多（M 系列）
• 5043 G68 嵌套过多（T 系列）
• 5044 G68 格式错误（M 系列）
• 5044 G68 格式错误（T 系列）
• 5046 非法参数（ST.COMP）
• 5050 ILL-COMMAND IN CHOPPING MODE（M 系列）
• 5051 M–NET 代码错误
• 5052 M–NET ETX 错误
• 5053 M–NET 连接错误
• 5054 M–NET 接收错误
• 5055 M–NET PRT/FRT 错误
• 5057 M–NET 板系统关闭
• 5058 G35/G36 格式错误（T 系列）
• 5059 半径超出范围（T 系列）
• 5060 G02.3/G03.3 中的非法参数（M 系列）
• 5061 G02.3/G03.3 中的非法格式（M 系列）
• 5062 G02.3/G03.3 中的非法命令
• 5063 未在参考后预设。 (M系列)
• 5064 不同轴单元（IS–B、IS–C）
• 5065 不同轴单元（PMC 轴）（M 系列）
• 5066 重新启动非法序列号（M 系列）（Fanuc 21i 型号 A）
• 5067（HPCC）（M系列）
• 5068 G31 格式错误（M 系列）
• 5069 WHL–C:ILLEGA P–DATA（M 系列）
• 5073 无小数点
• 5074 地址重复错误
• 5082 数据服务器错误
• 5085 平滑 IPL 错误 1
• 5096 等待 M 代码不匹配
• 5110 不停止位置
• 5110 不正确的 G 代码（G05.1 G1 模式）（M 系列）（Fanuc 21i 型号 A）
• 5111 不正确的模态 G 代码 (G05.1 G1)（M 系列）
• 5111 不正确的模型 G–代码 (G05.1 G1) (21i–M)
• 5112 G08 不能指令（G05.1 G1）（M 系列）
• 5112 G08 无法指令 (G05.1 G1) (21i–M)
• 5113 不能在 MDI 模式下出错 (G05.1)（M 系列）（Fanuc 21i 型号 A）
• 5114 不停止位置 (G05.1 Q1)（M 系列）
• 5114 在 MDI 模式下不能出错 (G05.1) (21i–M)
• 5115 SPL：错误（M 系列）
• 5116 SPL：错误（M 系列）
• 5117 SPL：错误（M 系列）
• 5118 SPL：错误（M 系列）
• 5122 螺旋中的非法命令（M 系列）
• 5123 端点超差（M系列）
• 5124 无法命令螺旋（M 系列）
• 5134 FSSB：打开就绪超时
• 5135 FSSB：错误模式
• 5136 FSSB：安培数小
• 5137 FSSB：配置错误
• 5138 FSSB：轴设置未完成
• 5139 FSSB：错误
• 5155 不通过 G05 重新启动程序
• 5156 非法轴操作（M 系列）
• 5157 参数归零（M 系列）
• 5195 方向无法判断（T系列）
• 5196 非法操作 (HPCC)（M 系列）
• 5197 FSSB：开放超时
• 5198 FSSB：未读取 ID 数据
• 5199 精细扭矩传感参数
• 5212 屏幕复制：参数错误
• 5213 屏幕复制：通信错误
• 5214 屏幕复制：数据传输错误
• 5218 非法参数（包括 COMP）
• 5220 参考点调整模式
• 5222 SRAM 可纠正错误
• 5227 找不到文件
• 5228 使用了相同的名称
• 5229 写保护
• 5231 文件太多
• 5232 数据溢出
• 5235 通讯错误
• 5237 读取错误
• 5238 写入错误
• 5242 非法轴号（M 系列）
• 5243 数据超出范围（M 系列）
• 5244 DI 太多（M 系列）
• 5245 其他轴被命令（M 系列）
• 5251 G54.2 中的非法参数（M 系列）
• 5252 G54.2 中的非法 P 命令（M 系列）
• 5257 G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI MODE (M series)
• 5303 触摸屏错误
• 5306 模式更改错误
• 5307 内部数据溢出（M 系列）
• 5400 SPL：非法轴命令（M 系列）
• 5401 SPL：非法命令（M 系列）
• 5402 SPL：非法轴移动（M 系列）
• 5403 SPL：无法制作矢量（M 系列）
• 5405 G41.2/ G42.2 中的非法参数（M 系列）
• 5406 G41.3/G40 格式错误（M 系列）
• 5407 G41.3 中的非法命令（M 系列）
• 5408 G41.3 非法启动（M 系列）
• 5409 G41.3 中的非法参数（M 系列）
• 5411 NURBS：非法订单（M 系列）
• 5412 NURBS：无结命令（M 系列）
• 5413 NURBS：非法轴指令（M 系列）
• 5414 NURBS：非法结（M 系列）
• 5415 NURBS：非法取消（M 系列）
• 5416 NURBS：非法模式（M 系列）
• 5417 NURBS：非法多结（M 系列）
• 5418 NURBS：非法节点值（M 系列）
• 5420 G43.4/ G43.5 中的非法参数（M 系列）
• 5421 G43.4/ G43.5 中的非法命令（M 系列）
• 5422 G43.4/ G43.5 中的超速（M 系列）
• 5425 非法偏移值（M 系列）
• 5430 3-D CIR 中的非法命令（M 系列）
• 5432 G02.4/G03.4 格式错误（M 系列）
• 3-D CIR 中的 5433 手动干预（M 系列）
• 5435 参数超出范围 (TLAC)（M 系列）
• 5436 参数设置错误 1（TLAC）（M 系列）
• 5437 参数设置错误 2（TLAC）（M 系列）
• 5440 选择了非法钻孔轴（M 系列）
• 5445 CRC：G39 中的运动（M 系列）
• 5446 CRC：无法避免（M 系列）
• 5447 CRC：危险规避（M 系列）
• 5448 CRC：对 AVD 的干扰。 (M系列)
• 5452 不正确的 G 代码（5 轴模式）（M 系列）
• 5453 注意：G68 已取消 (HPCC)（M 系列）
• 5455 非法 ACC。参数（M系列）

后台编辑报警

BP/S报警 – BP/S 警报与普通程序编辑中出现的 P/S 警报的编号相同。 （070、071、072、073、074 085,086,087 等）

• 140 BP/S 报警

绝对脉冲编码器 (APC) 警报

• 300 n AXIS NEED ZRN
• 301 APC 报警：n 轴通信
• 302 APC 报警：n 轴超时
• 303 APC 警报：n 轴取景
• 304 APC 报警：n 轴奇偶性
• 305 APC 报警：n 轴脉冲丢失
• 306 APC 警报：n 轴电池归零
• 307 APC 警报：n 轴电池电量不足 1
• 308 APC 警报：n 轴电池电量不足 2
• 309 APC 报警：n 轴 ZRN 不可能

串行脉冲编码器 (SPC) 警报

• 360 n 轴：异常校验和（INT）
• 361 n 轴：异常相位数据 (INT)
• 362 n 轴：异常 REV.DATA (INT)
• 363 n 轴：异常时钟（INT）
• 364 n 轴：软相位报警（INT）
• 365 n AXIS：损坏的 LED（INT）
• 366 n 轴：脉冲丢失（INT）
• 367 n 轴：计数未命中 (INT)
• 368 n 轴：串行数据错误（整数）
• 369 n 轴：数据传输。错误（整数）
• 380 n 轴：LED 损坏（外部）
• 381 n 轴：异常相位（EXT LIN）
• 382 n 轴：计数未命中（EXT）
• 383 n 轴：脉冲丢失（EXT）
• 384 n 轴：软相位报警（外部）
• 385 n 轴：串行数据错误（外部）
• 386 n 轴：数据传输。错误（外部）
• 387 n 轴：编码器异常 (EXT)

伺服报警

• 401 伺服警报：第 n 轴 VRDY OFF
• 402 伺服报警：SV 卡不存在
• 403 SERVO ALARM:CARD/SOFT MISMATCH
• 404 SERVO ALARM:n–TH AXIS VRDY ON
• 405 伺服报警：（回零故障）
• 407 伺服报警：误差过大
• 409 伺服报警：n 轴扭矩报警
• 410 SERVO ALARM:n–TH AXIS – EXCESS ERROR
• 411 SERVO ALARM:n–TH AXIS – EXCESS ERROR
• 413 伺服警报：第 n 轴 – LSI 溢出
• 415 伺服报警：第 n 轴 – 过度移动
• 417 伺服报警：第 n 轴 – 参数不正确
• 420 SERVO ALARM：n AXIS SYNC TORQUE（M 系列）
• 421 SERVO ALARM:n AXIS EXCESS ER (D)
• 422 伺服报警：n 轴
• 423 伺服报警：n 轴
• 430 n 轴：SV。电机过热
• 431 n 轴：CNV。超载
• 432 n 轴：CNV。低电压控制
• 433 n 轴：CNV。低压直流链路
• 434 n 轴：INV。低电压控制
• 435 n 轴：INV。低压直流链路
• 436 n AXIS :SOFTTHERMAL (OVC)
• 437 n 轴：CNV。过流功率
• 438 n 轴：INV。电流异常
• 439 n 轴：CNV。过压直流链路
• 440 n 轴：CNV。 EX 减速 POW。
• 441 n 轴：异常电流偏移
• 442 n 轴：CNV。充电失败
• 443 n 轴：CNV。冷却风扇故障
• 444 n 轴：INV。冷却风扇故障
• 445 n 轴：软断开报警
• 446 n 轴：硬断开警报
• 447 n 轴：硬断开（外部）
• 448 n 轴：不匹配的反馈警报
• 449 n 轴：INV。 IPM 警报
• 460 n 轴：FSSB 断开
• 461 n 轴：非法放大器接口
• 462 n 轴：发送 CNC 数据失败
• 463 n 轴：发送从站数据失败
• 464 n 轴：写入 ID 数据失败
• 465 n 轴：读取 ID 数据失败
• 466 n 轴：电机/放大器组合
• 467 n 轴：轴的非法设置

超程报警

• 500 超程：+n
• 501 超程：-n
• 502 超程：+n
• 503 超程：-n
• 504 超程：+n
• 505 超程：-n
• 506 超程：+n
• 507 超程：-n
• 508 干扰：+n（T 系列（双路径控制））
• 509 干扰：-n（T 系列（双路径控制））
• 510 超程：+n
• 511 超程：-n

过热警报

• 700 过热：控制单元<​​/li>
• 701 过热：风扇电机
• 704 过热：主轴

刚性攻丝报警

• 740 刚性敲击警报：过度错误
• 741 刚性敲击警报：过度错误
• 742 刚性攻丝警报：LSI 溢出

串行主轴报警

• 749 S-主轴 LSI 错误
• 750 主轴串行链路启动故障
• 752 第一主轴换模故障
• 754 SPINDLE–1 异常扭矩报警
• 762 第二主轴换模故障
• 764 SPINDLE–2 异常扭矩报警
• 772 主轴–3 模式转换错误
• 774 SPINDLE–3 异常扭矩报警
• 782 主轴–4 模式转换错误
• 784 SPINDLE–4 异常扭矩报警

安全区警报

• 4800 区域：禁止打孔 1
• 4801 区域：禁止打孔 2
• 4802 区域：禁止打孔 3
• 4803 区：禁止冲压 4
• 4810 区域：进入抑制 1 +X
• 4811 区域：进入抑制 1 –X
• 4812 区域：进入抑制 2 +X
• 4813 区：进入抑制 2 –X
• 4814 区域：进入抑制 3 +X
• 4815 区：进入抑制 3 –X
• 4816 区域：进入抑制 4 +X
• 4817 区：进入抑制 4 –X
• 4830 区域：进入抑制 1 +Y
• 4831 区域：进入抑制 1 –Y
• 4832 区域：进入抑制 2 +Y
• 4833 区：进入抑制 2 –Y
• 4834 区域：进入抑制 3 +Y
• 4835 区：进入抑制 3 –Y
• 4836 区域：进入抑制 4 +Y
• 4837 区：进入抑制 4 –Y
• 4870 自动设置进纸错误
• 4871 自动设置件错误
• 4872 自动设置命令错误

系统报警

• 900 ROM 平价
• 910 SRAM 奇偶校验：（字节 0）
• 911 SRAM 奇偶校验：（字节 1）
• 912 DRAM 奇偶校验：（字节 0）
• 913 DRAM 奇偶校验：（字节 1）
• 914 DRAM 奇偶校验：（字节 2）
• 915 DRAM 奇偶校验：（字节 3）
• 916 DRAM 奇偶校验：（字节 4）
• 917 DRAM 奇偶校验：（字节 5）
• 918 DRAM 奇偶校验：（字节 6）
• 919 DRAM 奇偶校验：（字节 7）
• 920 伺服报警（1-4 轴）
• 921 伺服报警（5-8 轴）
• 926 FSSB 警报
• 930 CPU 中断
• 935 SRAM ECC 错误
• 950 PMC 系统警报
• 951 PMC 看门狗警报
• PMCLSI 中发生 970 NMI
• SLC 中发生 971 NMI
• 972 NMI 发生在其他模块
• 973 非屏蔽中断
• 974 F-总线错误
• 975 总线错误
• 976 L-总线错误