Fanuc 21i CNC 报警代码完整参考：操作员必备手册
Fanuc 21i 系列 CNC 报警代码完整列表，适用于 Fanuc 21i Model A/B 等控制器。
Fanuc 21iMB
Fanuc 21i 报警代码结构 (与 16i/18i 高度兼容)
程序错误 (P/S 报警) - 0 到 5455
代码定义与 16i/18i 基本一致，主要差异在部分高级功能代码 (HPCC、NURBS、5 轴、FSSB 等) 的新增与细化。典型分类见 16i/18i 参考表。
21i 特有/差异代码提示
- 5066：RESTART 非法序列号 (Model A)
- 5110/5111/5112/5113/5114：G05.1 (AI 高精度轮廓控制) 相关模态/指令限制
- FSSB 报警 (5134-5139, 5197, 5198)：光纤伺服总线配置/通讯/ID 读取诊断更细化
- 系统报警 (926, 935)：FSSB 报警、SRAM ECC 错误
其他报警类别
后台编辑 (140)、APC (300-309)、SPC (360-386)、伺服 (401-467)、超程 (500-511)、过热 (700-704)、刚性攻丝 (740-742)、串行主轴 (749-784)、安全区域 (4800-4872)、系统 (900-976) 与 16i/18i 定义一致。
维护提示：21i 系列引入 FSSB 光纤伺服总线，伺服/主轴报警诊断重点关注光纤连接、放大器 ID 识别、总线拓扑配置。建议随机备厂家《维护手册》电子版离线查阅。
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