Yaskawa Yasnac 2000G 报警代码完整参考手册：快速故障排查指南

Yaskawa Yasnac 2000G 数控系统报警代码完整列表，供 CNC 操作员和维护人员快速查阅故障原因。

Yasnac 2000G CNC 控制器

Yasnac 2000G 报警代码表

代码	报警内容	可能原因
11	控制柜温度过高	散热风扇故障、环境温度过高、滤网堵塞
12	纸带/存储器水平奇偶校验错误	程序传输错误、存储器故障
13	纸带垂直奇偶校验错误	纸带阅读器故障、程序格式错误
14	格式错误	G 代码语法错误、地址字符非法
15	数据错误	数值超范围、缺少必要参数
16	偏移量错误	刀具/工件偏移设定错误
17	参数错误	系统参数设置不当
18	纸带存储器错误	存储介质损坏
21	超程	轴移动超出行程限制
22	零点返回区域错误	零点开关位置偏移、编码器故障
23	零点返回未就绪	未执行零点返回、编码器电池低电压
24	零点返回位置错误	机械零点偏移、参数设定错误
25	顺序错误	程序块顺序不当、M/S/T 指令冲突
26	主轴错误	主轴驱动器故障、编码器异常
27	定位错误	伺服跟随误差过大、机械卡滞
28	机床未就绪	急停未复位、门锁未闭合、润滑/冷却报警
31	伺服电源未供给	伺服放大器故障、接触器未吸合
32	控制单元未就绪	系统自检失败、总线通讯异常
33	急停	急停按钮按下、安全回路断开
34	伺服错误	伺服放大器报警、电机过热、编码器故障
35	过载	切削负载过大、机械干涉、刀具磨损
36	反馈错误	编码器信号异常、连接松动
37	硬件错误 (FG 错误)	位置反馈电路故障
38	硬件错误 (RPG 错误)	参考脉冲发生器故障
81	CPU 错误	主板故障、固件损坏
82	存储器校验错误	SRAM/DRAM 数据校验失败
91	纸带与存储器内容不符（仅离线）	程序验证失败
92	纸带读取错误（仅离线）	纸带破损、阅读器故障

建议：遇到报警时，先记录报警代码和发生时机，查阅本表初步定位故障范围，再结合机床电气图纸和维护手册进行深入排查。

CNC 铣削编程实例：G41 左刀具半径补偿演示 Yaskawa Yasnac 2000B CNC 控制器报警代码完整参考指南

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