Fanuc 6 警报 – Fanuc 6M 6T 警报代码
Fanuc 6 报警代码适用于 Fanuc System 6M 6T CNC 控制器。适用于使用 6T 数控车床或使用 Fanuc 6M 数控控制的数控铣床的数控机械师。
Fanuc System 6M和6T报警代码划分如下
- 210 到 245 行程末端限位开关错误
- 伺服系统 400 到 445 错误
- PCB 或电缆上的 600 到 603 错误
- 700 到 702 部分或电机过热
- 900 到 999 次内存错误
Fanuc 6M / 6T 报警代码
程序错误或操作员错误
| 报警 | 告警说明 |
|---|---|
| 000 | 输入参数后重新上电 |
| 001 | TH报警（输入了奇偶校验错误的字符）更正磁带 |
| 002 | TV Alarm（一个块中的字符数为奇数）。只有在TV校验有效时才会产生此告警 |
| 003 | 输入了超过最大允许位数的数据 |
| 004 | 在块的开头输入了没有地址的数字或符号(-) |
| 005 | 该地址后面没有跟相应的数据，而是跟了另一个 EOB 代码的地址 |
| 006 | “-”号输入错误（在无法使用的地址后面输入了“-”号，或使用了两个“-”号） |
| 007 | 小数点“.”输入错误（在无法使用的地址后输入了小数点，或输入了两位小数点）。 |
| 008 | 磁带阅读器的开关位置不是 AUTO（无卷轴）或 REEL ON/REEL OFF（有卷轴）。 |
| 009 | 输入了不可用的字符。 (E). |
| 010 | 命令了一个不可用的 G 代码。 （如果指令了控制系统选件中未配备的 G 代码，也会产生警报）。 |
| 011 | 切削进给时没有指令进给速度或进给速度不合适 |
| 015 | 指令轴数超过允许同时控制轴数 |
| 017 | 在未配备可选附加轴的情况下命令了附加轴的移动。 |
| 018 | 另外一个轴与另一个轴同时被命令。 |
| 021 | 在圆弧插补中指令了不在选择平面内的轴（使用G17、G18、G19）。 |
| 022 | 在圆弧插补中，在未配备半径指定选项的NC中进行了半径指定。 |
| 023 | 在指定半径的圆弧插补中，对地址R指令了零。 |
| 030 | 对于 D 或 H 功能，刀具偏置号太大。 |
| 031 | G10设置偏置量时，地址P后面的偏置号过多或未指定。 |
| 032 | G10设置偏置量时，偏置量过大 |
| 035 | 在刀具补偿模式下指令了跳跃切削（G31）。 |
| 036 | 在刀具补偿模式下指令了 G45-G48（刀具偏置）。 |
| 037 | 在刀具补偿模式下更改了所选（通过使用 G17、G18 或 G19）。 |
| 038 | 由于圆弧起点或终点与圆弧中心重合，刀具补偿会出现过切 |
| 041 | 刀具补偿会出现过切 |
| 044 | 在固定循环模式下指令了 G27-G30 之一。在固定循环模式下指令了 ATC 循环 (M06)。 |
| 045 | 为未配备可选参考点返回功能的 NC 命令了 ATC 循环 (M06)。 |
| 046 | 第2、3、4参考点返回指令中指定了除P2以外的P3、P4 |
| 047 | 为没有参考点的轴指令了 G27 到 G30。 |
| 058 | 在4位S代码二进制12位/模拟输出A中，指定了超过最大或最小主轴转数的指令。 |
| 059 | 未找到所选工号的程序（外部工号选择A功能） |
| 060 | 在序列号搜索中没有找到命令的序列号， |
| 065 | 缩放比例指定为 1-99999 以外的值。 |
| 066 | 应用了缩放，结果移动值、坐标值、圆弧半径等超过最大可编程尺寸。 |
| 067 | 在刀具补偿模式下指定了 G51（缩放 ON）。 |
| 070 | 发那科内存不足 |
| 071 | 没有找到要搜索的地址 |
| 072 | 要存储的节目数超过95个或191个（191个可选） |
| 073 | 节目号已被使用 |
| 074 | 节目号为1-9999以外 |
| 075 | 在程序的起始块找不到程序号或序号 |
| 076 | 在包含 M98 命令的块中命令了地址 P。 |
| 077 | 子程序被三次调用 |
| 078 | 未找到包含 M98 或 M99 的程序段中地址 P 指定的序号 |
| 079 | 记忆的节目和磁带内容不一致 |
| 085 | 使用ASR或RS232C接口在内存中存储数据时，产生溢出或帧错误 |
| 086 | RS232C接口信号电平错误 |
| 087 | 使用Fanuc RS232接口在内存中存储数据时，存储数据所需的时间不够。 |
| 090 | 回参考点不能正常回参考点，原因是回参考点开始点接近参考点或脉冲编码器故障未输入一转信号。 |
| 091 | 由于进给速度太低，脉冲编码器的一转信号与参考计数器同步，无法正常返回参考点， |
| 092 | G27指定的轴没有回参考点。 |
| 094 | 程序重启不能指定P类型（因为程序中断后，执行了坐标系设置或ORIGIN等） |
| 095 | 程序重启不能指定P类型（因为程序中断后，外部工作零点偏置值改变） |
| 096 | 程序重启不能指定P类型（因为程序中断后，工件零点偏移值改变） |
| 097 | 程序重启不能指定P类型（因为程序中断后，还没有执行过自动操作） |
| 100 | 设置参数的开关已打开。关闭开关后按下复位按钮。 |
| 101 | 在零件程序存储和编辑操作中重写内存内容时电源关闭。产生此警报时，您必须打开电源，同时按下 DELETE 和 RESET 按钮以清除内存。 |
| 110 | 定点表示的数据绝对值超过上限（99999999）。 |
| 111 | 浮点数表示的数据的指数超出上限 |
| 112 | 除数为0 |
| 113 | 使用了用户宏A不能使用的函数 |
| 114 | 格式错误除了 |
| 115 | 未定义为变量号的值已分配 |
| 116 | 代入句左侧为禁止代入变量 |
| 118 | 括号嵌套超过上限（5） |
| 119 | SQRT参数为负数，或BCD参数为负数 |
| 122 | 宏嵌套超过上限(4) |
| 123 | 磁带模式下使用宏控制命令 |
| 124 | DO END不是1:1对应 |
| 125 | (公式)格式错误 |
| 126 | 在 DO n 中不是 1 £ n £ 3 |
| 127 | NC指令和宏指令混用 |
| 128 | GO TO n 中不是 0 £n £9999 |
| 129 | .中使用了不允许的地址 |
| 130 | 外部数据输入，大地址数据出错 |
| 131 | 外部告警信息中，出现5个及以上告警 |
| 132 | 外部告警信息中，清除，不存在对应的告警号 |
| 133 | 外部告警信息和外部操作员信息中，小地址数据包含错误 |
| 170 | 正在编辑8000~8999和9000~9899号程序，但只有在参数设置禁止编辑这些程序时才会出现此报警。 |
行程限位开关错误
| 报警 | 告警说明 |
|---|---|
| 210 | 机器可动部分碰到X轴加行程限位开关 |
| 211 | 机器可动部分碰到X轴负行程限位开关 |
| 212 | X轴正向运动时，进入存储行程极限1的禁区 |
| 213 | X轴负方向移动时，进入存储行程极限1的禁区 |
| 214 | X轴正向移动时，进入存储行程极限2的禁区 |
| 215 | X轴负方向移动时，进入存储行程极限2的禁区 |
| 220 | 机器可动部分碰到Y轴加行程限位开关 |
| 221 | 机器可动部分碰到Y轴减行程限位开关。 |
| 222 | Y轴正向移动时，进入存储行程极限1的禁区 |
| 223 | Y轴负方向运动时，进入存储行程极限1的禁区 |
| 224 | Y轴正向移动时进入存储行程极限2的禁区 |
| 225 | Y轴负方向运动时，进入存储行程极限2的禁区 |
| 230 | 机器可动部分碰到Z轴加行程限位开关 |
| 231 | 机器可动部分碰到Z轴减行程限位开关 |
| 232 | Z轴正向移动时进入存储行程极限1的禁区 |
| 233 | Z轴负方向运动时，进入存储行程极限1的禁区 |
| 234 | Z轴正向运动时进入存储行程极限2的禁区 |
| 235 | Z轴负方向运动时，进入存储行程极限2的禁区 |
| 240 | 机器可动部分触及第4轴加行程限位开关 |
| 241 | 机器可动部分碰到第4轴减行程限位开关 |
伺服系统错误
| 报警 | 告警说明 |
|---|---|
| 400 | 控件收到X、Y或Z轴过载信号 |
| 401 | X、Y或Z轴速度控制的READY信号（VRDY）已关闭 |
| 402 | 控件收到4TH轴过载信号 |
| 403 | 第4轴速度控制的READY信号（VARY）已关闭 |
| 404 | 即使位置控制的 READY 信号 (PRDY) 已关闭，X、Y 或 Z 轴速度控制的 READY 信号 (VARY) 也不会关闭。 即使位置控制的 READY 信号 (PRDY) 关闭但速度控制已经打开，但处于通电状态 |
| 405 | 在参考点返回中，由于NC控制部分或伺服系统的异常，没有正确执行参考点返回。再次执行手动回参考点 |
| 410 | 停机时X轴错误寄存器内容大于允许值 |
| 411 | Y轴错误寄存器内容大于机器运动时允许的值 |
| 412 | X 轴漂移过大。 （超过500VELO） |
| 413 | X轴错误寄存器内容超出=32767。或DA转换器的速度指令值超出+8191~ – 8192范围。错误设置会引起此报警 |
| 414 | X轴旋转变压器/感应同步器位置检测系统故障 |
| 415 | 在 X 轴上指令了超过 511875 个检测单位/秒的进给速率 不正确的 CMR 设置会导致此错误 |
| 416 | X轴脉冲编码器位置反馈异常。 (断线报警) |
| 420 | 停机时Y轴错误寄存器内容大于允许值 |
| 421 | Y轴错误寄存器的内容大于机器运动时允许的值 |
| 422 | Y 轴漂移过大。 （超过500VELO） |
| 423 | Y轴错误寄存器内容超出=32767。或DA转换器的速度指令值超出+8191~ – 8192范围。错误设置会引起此报警 |
| 424 | Y轴DSCG位置检测系统故障 |
| 425 | 在 Y 轴上指令了超过 511875 个检测单位/秒的进给速率 不正确的 CMR 设置导致此错误 |
| 426 | Y轴发那科脉冲编码器位置反馈异常。 (断线报警) |
| 430 | 停机时Z轴错误寄存器内容大于允许值 |
| 431 | Z轴错误寄存器的内容大于机器运动时允许的值 |
| 432 | Z 轴漂移过大。 （超过500VELO） |
| 433 | Z轴错误寄存器内容超出=32767。或DA转换器的速度指令值超出+8191~ – 8192范围。错误设置会引起此报警 |
| 434 | Z轴旋转变压器/感应同步器位置检测系统故障 |
| 435 | 在 Z 轴上指令了超过 511875 个检测单位/秒的进给速率 不正确的 CMR 设置导致此错误 |
| 436 | Z轴脉冲编码器位置反馈异常。 (断线报警) |
| 440 | 4TH轴错误寄存器内容大于停机时允许的值 |
| 441 | 4TH轴错误寄存器的内容大于机器移动时允许的值 |
| 442 | 第 4 轴漂移过大。 （超过500VELO） |
| 443 | 4TH 轴的错误寄存器内容超出=32767。或DA转换器的速度指令值超出+8191~ – 8192范围。错误设置会引起此报警 |
| 444 | 4TH轴旋转变压器/感应同步器位置检测系统故障 |
| 425 | 在第 4 轴中指令了超过 511875 个检测单位/秒的进给速率 CMR 的不正确设置导致此错误 |
| 426 | 附加轴脉冲编码器位置反馈异常。 (断线报警) |
PCB 或电缆上的错误
各PCB间连接报警
| 报警 | 告警说明 |
|---|---|
| 600 | 连接单元或PC-model C发生数据传输错误 |
| 601 | 从继电器已关闭。 （unit、MDI/DPL（MDI/CRT）和master PCB连接有问题，另换case连接unit） |
| 602 | PC程序尚未加载 |
| 603 | NC与PC的对应关系不正确或中断。更改上电时序控制PCB或主控PCB |
| 604 | No hold对PC-model B侧MPU有效 |
| 605 | PC-model B侧MPU出现系统错误 |
| 606 | PC-model B 侧 MPU 发生 RAM/ROM 奇偶校验 |
| 607 | Fanuc MDI &CRT 数据传输错误 |
过热警报
部分或电机过热
| 报警 | 告警说明 |
|---|---|
| 700 | 主控板过热 |
| 701 | 第 4 轴 PCB 过热 |
| 702 | X、Y、Z轴直流电机过热 |
| 703 | 第4轴直流电机过热 |
内存错误
| 报警 | 告警说明 |
|---|---|
| 900 | 气泡装置故障。 (气泡装置输入信号故障) |
| 901 | 气泡装置故障。 （开机后没有立即检测到气泡中的初始点） |
| 902 | 气泡装置故障。 (页面大小错误，未定义命令) |
| 903 | 气泡装置故障。 （传输丢失，页面大小超过） |
| 904 | Fanuc 气泡装置故障。 (奇偶错误) |
| 905 | 气泡装置故障。 （无标记） |
| 906 | 气泡装置故障。 （很多缺陷循环） |
| 910 | RAM奇偶校验错误（低字节） |
| 911 | RAM奇偶校验错误（高字节） |
| 920 | 系统错误（看门狗定时器报警） |
| 930 | CPU错误（0、3、4类型中断产生） |
| 997 | ROM奇偶校验错误（PC ROM） |
| 998 | ROM奇偶错误（Basic ROM） |
| 999 | ROM配对错误（高低不对应） |
数控机床