理解 Fanuc 6M/6T 报警代码：综合指南

Fanuc 6 报警代码适用于 Fanuc System 6M 6T CNC 控制器。面向使用 6T 车床或 6M 铣床的 CNC 操作员。

Fanuc System 6M 和 6T 报警代码分类如下：

210-245 行程极限开关错误
400-445 伺服系统错误
600-603 PCB 或电缆错误
700-702 部件或电机过热
900-999 存储器错误

Fanuc 6M / 6T 报警代码

程序错误或操作员错误

报警	报警描述
000	输入参数后重新施加电源
001	TH 报警（输入了奇校验错误的字符）修正纸带
002	TV 报警（块内字符数为奇数）。仅当 TV 检查有效时产生
003	输入数据超过允许的最大位数
004	块开始时在无地址的情况下输入了数字或符号 (-)
005	地址后未跟随适当数据，却跟随了另一地址或 EOB 码
006	符号 "-" 输入错误（在不能用的地址后输入 "-"，或用了两个 "-"）
007	小数点 "." 输入错误（在不能用的地址后输入 "."，或输入了两个 "."）
008	纸带阅读器开关位置不在 AUTO（无卷轴）或 REEL ON/REEL OFF（有卷轴）
009	输入了不可用字符 (E)
010	指令了不可用的 G 代码（当指令了控制器无此选项的 G 代码时也产生）
011	切削进给时未指令进给速度或进给速度不足
015	指令轴数超过允许的同时控制轴数
017	无额外轴选项时指令了额外轴移动
018	额外轴与其他轴同时指令
021	圆弧插补中指令了所选平面（G17/G18/G19）外的轴
022	无半径指定选项的 NC 中用半径指定进行圆弧插补
023	半径指定圆弧插补中，地址 R 指令了 0
030	D 或 H 功能的刀具偏移号过大
031	G10 设定偏移量时，地址 P 后的偏移号过大或未指定
032	G10 设定偏移量时，偏移量过大
035	跳过切削 (G31) 在刀具半径补偿模式下被指令
036	G45-G48（刀具偏移）在刀具半径补偿模式下被指令
037	刀具半径补偿模式下选定平面（G17/G18/G19）发生改变
038	圆弧起点或终点与圆心重合，刀具半径补偿将导致过切
041	刀具半径补偿将导致过切
044	固定循环模式下指令了 G27-G30 之一。或在固定循环模式下指令了 ATC 循环 (M06)
045	无参考点返回选项的 NC 被指令了 ATC 循环 (M06)
046	第 2、3、4 参考点返回指令中指定了 P2、P3、P4 以外的值
047	无参考点的轴被指令了 G27-G30
058	4 位 S 码二进制 12 位/模拟输出 A 时，指令超过主轴最大/最小转速
059	未找到选定工件号的程序（外部工件号选择 A 功能）
060	序号搜索中未找到指令的序号
065	缩放倍率指定为 1-99999 以外
066	缩放后移动量、坐标值、圆弧半径等超出最大可编程尺寸
067	刀具半径补偿模式下指令了 G51（缩放开启）
070	Fanuc 存储区不足
071	要搜索的地址未找到
072	存储程序数超过 95 或 191（191 为选项）
073	程序号已被使用
074	程序号非 1-9999
075	程序起始块未找到程序号或序号
076	含 M98 指令的块中指令了地址 P
077	子程序被三重调用
078	含 M98 或 M99 的块中，地址 P 指定的序号未找到
079	存储程序与纸带内容不一致
085	用 ASR 或 RS232C 存储数据时，产生过载或帧错误
086	RS232C 接口信号电平不正确
087	用 Fanuc RS232 接口存储数据时，存储所需时间不足
090	参考点返回不能正常执行，因为起始点太靠近参考点或脉冲编码器故障未输入一转信号
091	参考点返回不能正常执行，因为进给太低无法同步脉冲编码器一转信号与参考计数器
092	G27 指定的轴未返回参考点
094	程序重启不能指定 P 型（因程序中断后执行了坐标系设定或 ORIGIN 等）
095	程序重启不能指定 P 型（因程序中断后外部工件零点偏移值改变）
096	程序重启不能指定 P 型（因程序中断后工件零点偏移值改变）
097	程序重启不能指定 P 型（因程序中断后未执行自动运行）
100	参数设定开关打开。关闭开关后按复位键
101	关机时正在重写零件程序存储与编辑操作的内存内容。此报警出现时，必须按住 DELETE 和 RESET 键开机以清除内存
110	定点表示数据绝对值超过上限 (99999999)
111	浮点表示数据指数超过上限
112	除数为 0
113	使用了用户宏 A 不能使用的功能
114	除上述以外的格式错误
115	赋值了未定义为变量号的值
116	赋值语句左边是禁止赋值的变量
118	括号嵌套超过上限 (5)
119	SQRT 参数为负，或 BCD 参数为负
122	宏嵌套超过上限 (4)
123	带控制命令的宏用于纸带模式
124	DO END 不对应 1:1
125	（公式）格式错误
126	DO n 中 n 不在 1-3 之间
127	NC 指令与宏指令混用
128	GO TO n 中 n 不在 0-9999 之间
129	在 . 中使用了不允许的地址
130	外部数据输入中，大地址数据含错误
131	外部报警消息中，发生 5 个以上报警
132	外部报警消息中，清除时无对应报警号存在
133	外部报警消息和外部操作员消息中，小地址数据含错误
170	正在编辑 8000-8999 和 9000-9899 号程序，但仅当参数设定禁止编辑这些程序时才产生此报警

行程极限开关错误

报警	报警描述
210	机床运动部件触及 X 轴正行程极限开关
211	机床运动部件触及 X 轴负行程极限开关
212	X 轴正向移动时，进入存储行程极限 1 禁止区域
213	X 轴负向移动时，进入存储行程极限 1 禁止区域
214	X 轴正向移动时，进入存储行程极限 2 禁止区域
215	X 轴负向移动时，进入存储行程极限 2 禁止区域
220	机床运动部件触及 Y 轴正行程极限开关
221	机床运动部件触及 Y 轴负行程极限开关
222	Y 轴正向移动时，进入存储行程极限 1 禁止区域
223	Y 轴负向移动时，进入存储行程极限 1 禁止区域
224	Y 轴正向移动时，进入存储行程极限 2 禁止区域
225	Y 轴负向移动时，进入存储行程极限 2 禁止区域
230	机床运动部件触及 Z 轴正行程极限开关
231	机床运动部件触及 Z 轴负行程极限开关
232	Z 轴正向移动时，进入存储行程极限 1 禁止区域
233	Z 轴负向移动时，进入存储行程极限 1 禁止区域
234	Z 轴正向移动时，进入存储行程极限 2 禁止区域
235	Z 轴负向移动时，进入存储行程极限 2 禁止区域
240	机床运动部件触及第 4 轴正行程极限开关
241	机床运动部件触及第 4 轴负行程极限开关

伺服系统错误

报警	报警描述
400	控制器接收到 X、Y 或 Z 轴过载信号
401	X、Y 或 Z 轴速度控制的 READY 信号 (VRDY) 变为 OFF
402	控制器接收到第 4 轴过载信号
403	第 4 轴速度控制的 READY 信号 (VARY) 变为 OFF
404	位置控制的 READY 信号 (PRDY) 已 OFF，但速度控制的 READY (VARY) 未 OFF；或开机时 PRDY 尚 OFF 但 VARY 已 ON
405	参考点返回时，因 NC 控制部或伺服系统异常，参考点返回未正确执行。请再次手动参考点返回
410	机床停止时，X 轴误差寄存器内容超过允许值
411	机床移动时，X 轴误差寄存器内容超过允许值
412	X 轴零漂过大（超过 500 VELO）
413	X 轴误差寄存器内容超过 ±32767。或 DA 转换器速度指令值超出 +8191~-8192 范围。设置不当会导致此报警
414	X 轴分解能/感应同步器位置检测系统故障
415	X 轴指令进给速度超过 511875 检测单位/秒。CMR 设置不当导致此错误
416	X 轴脉冲编码器位置反馈异常（断线报警）
420	机床停止时，Y 轴误差寄存器内容超过允许值
421	机床移动时，Y 轴误差寄存器内容超过允许值
422	Y 轴零漂过大（超过 500 VELO）
423	Y 轴误差寄存器内容超过 ±32767。或 DA 转换器速度指令值超出范围。设置不当导致
424	Y 轴 DSCG 位置检测系统故障
425	Y 轴指令进给速度超过 511875 检测单位/秒。CMR 设置不当导致
426	Y 轴 Fanuc 脉冲编码器位置反馈异常（断线报警）
430	机床停止时，Z 轴误差寄存器内容超过允许值
431	机床移动时，Z 轴误差寄存器内容超过允许值
432	Z 轴零漂过大（超过 500 VELO）
433	Z 轴误差寄存器内容超过 ±32767。或 DA 转换器速度指令值超出范围。设置不当导致
434	Z 轴分解能/感应同步器位置检测系统故障
435	Z 轴指令进给速度超过 511875 检测单位/秒。CMR 设置不当导致
436	Z 轴脉冲编码器位置反馈异常（断线报警）
440	机床停止时，第 4 轴误差寄存器内容超过允许值
441	机床移动时，第 4 轴误差寄存器内容超过允许值
442	第 4 轴零漂过大（超过 500 VELO）
443	第 4 轴误差寄存器内容超过 ±32767。或 DA 转换器速度指令值超出范围。设置不当导致
444	第 4 轴分解能/感应同步器位置检测系统故障
425	第 4 轴指令进给速度超过 511875 检测单位/秒。CMR 设置不当导致
426	额外轴脉冲编码器位置反馈异常（断线报警）

PCB 或电缆错误

各 PCB 间连接报警

报警	报警描述
600	连接单元或 PC-model C 中发生数据传输错误
601	从站继电器断开。（单元、MDI/DPL(MDI/CRT) 与主 PCB 连接故障。另一种情况：更换连接单元）
602	PC 程序尚未加载
603	NC 与 PC 对应关系不正确或中断。更换电源序列控制 PCB 或主 PCB
604	PC-model B 侧 MPU 无保持有效
605	PC-model B 侧 MPU 发生系统错误
606	PC-model B 侧 MPU 发生 RAM/ROM 奇偶校验错误
607	Fanuc MDI 和 CRT 中发生数据传输错误

过热报警

部件或电机过热

报警	报警描述
700	主 PCB 过热
701	第 4 轴 PCB 过热
702	X、Y、Z 轴直流电机过热
703	第 4 轴直流电机过热

存储器错误

报警	报警描述
900	气泡存储器故障（气泡存储器输入信号故障）
901	气泡存储器故障（开机后未立即检测到气泡存储器初始点）
902	气泡存储器故障（页面大小错误、未定义命令）
903	气泡存储器故障（传输丢失、页面大小超限）
904	Fanuc 气泡存储器故障（奇偶校验错误）
905	气泡存储器故障（无标记）
906	气泡存储器故障（多缺陷环）
910	RAM 奇偶校验错误（低字节）
911	RAM 奇偶校验错误（高字节）
920	系统错误（看门狗定时器报警）
930	CPU 错误（0、3、4 型中断产生）
997	ROM 奇偶校验错误 (PC ROM)
998	ROM 奇偶校验错误 (Basic ROM)
999	ROM 奇偶校验错误（高低字节不对应）

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