Haas M109 交互式用户输入：全面应用指南

Haas M109 交互式用户输入

M109 允许 G 代码程序在屏幕上显示简短提示信息，等待操作员按键输入。必须通过 P 码指定 500-599 范围内的宏变量。程序可通过比对 ASCII 码十进制值判断输入字符（G47 文字雕刻有 ASCII 码表）。

如何清除 Haas 机床所有偏移量

M109 示例程序

示例 1：是/否确认对话框

N1 #501= 0 (清空变量) N5 M109 P501 (Sleep 1 min?) IF [ #501 EQ 0. ] GOTO5 (等待按键) IF [ #501 EQ 89. ] GOTO10 (Y) IF [ #501 EQ 78. ] GOTO20 (N) GOTO1 (持续检测) N10 (输入 Y) M95 (00:01) GOTO30 N20 (输入 N) G04 P1. (等待 1 秒) N30 (结束) M30

程序显示"Sleep 1 min?"，等待输入 Y(ASCII 89) 或 N(ASCII 78)，其他字符忽略。

示例 2：数字选择菜单

% O01234 (M109 Program) N1 #501= 0 N5 M109 P501 (1,2,3,4,5) IF [ #501 EQ 0 ] GOTO5 IF [ #501 EQ 49 ] GOTO10 (1) IF [ #501 EQ 50 ] GOTO20 (2) IF [ #501 EQ 51 ] GOTO30 (3) IF [ #501 EQ 52 ] GOTO40 (4) IF [ #501 EQ 53 ] GOTO50 (5) GOTO1 N10 #3006= 25 M95 (00:10) GOTO100 N20 #3006= 25 GOTO100 N30 #3006= 25 G65 P20 GOTO100 N40 #3006= 25 M98 P22 GOTO100 N50 #3006= 25 #1106= 1 N100 M30 %

程序等待输入 1-5 (ASCII 49-53)，分别执行不同子流程：睡眠、消息、调用子程序、关机等。

应用场景

加工中途人工确认（如检查工件、换刀确认）
多工艺选择菜单（粗/精加工、不同刀具路径）
参数化加工的运行时参数输入
故障恢复流程的人工决策点

M109 赋予 CNC 程序人机交互能力，是实现柔性自动化的关键指令。

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