精通圆弧插补第 3 部分：I、J、K 计算 G02/G03 编程详解
多系列文章“圆弧插补概念与编程”第 3 部分。简述 CNC 操作员如何使用 I、J、K 计算和编程圆弧插补 G02/G03。
圆弧插补 G02/G03 I、J、K 概念与编程
- 圆弧轴线必须平行于机床坐标系 X/Y/Z 轴。通过 G17 (Z 轴, XY 平面)、G18 (Y 轴, XZ 平面)、G19 (X 轴, YZ 平面) 选择平面
- I、J、K 为当前位置到圆心的偏移量。同一时刻仅用其中两个，取决于选定平面：
- G17 – 使用 I、J
- G18 – 使用 I、K
- G19 – 使用 J、K
- I、J、K 指定从圆弧起点到圆心的距离。起点不在 G02/G03 指令中给出，由指令执行时刀具位置决定。圆心也不显式给出。I/J/K 是距离而非坐标。若几何不可能（误差 > 0.0001），系统报警。
四象限圆弧 I/J 计算表 (半径 50mm)
| 象限 | 起点 | 终点 | I | J | 指令示例 |
|---|---|---|---|---|---|
| I (0°-90°) | X50 Y0 | X0 Y50 | -50 | 0 | G03 X0 Y50 I-50 J0 |
| II (90°-180°) | X0 Y50 | X-50 Y0 | 0 | -50 | G03 X-50 Y0 I0 J-50 |
| III (180°-270°) | X-50 Y0 | X0 Y-50 | 50 | 0 | G03 X0 Y-50 I50 J0 |
| IV (270°-360°) | X0 Y-50 | X50 Y0 | 0 | 50 | G03 X50 Y0 I0 J50 |
规律：从起点指向圆心的矢量分量即为 I/J 值，符号由方向决定。熟练掌握四象限 I/J 速算，是圆弧编程的基本功。
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