Fanuc G72.2线性复制：CNC铣床高效图形复制指南

Fanuc G72.2 线性复制
使用G72.2线性复制G代码，可通过线性运动重复生成子程序指定的图形。

编程格式

G72.2 P... L... I... J...

参数说明

参数	说明
P	子程序号
L	重复次数
I	X轴方向位移量
J	Y轴方向位移量

G代码属性

模态/非模态	G代码组
非模态	00

编程注意事项

注意事项

G72.2程序段中，除P、L、I、J外的地址将被忽略。
P、I、J必须指定。
若未指定L，则复制一次。
位移量(I、J)为增量值。第n次复制的位移量 = 指定位移量 × (n-1)。

子程序首块要求

执行线性复制的子程序首块必须包含移动指令。若首块仅含程序号(如O00001234;)而无移动指令，第n次复制时可能停留在图形起点。
错误示例

O00001234 ;
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
; ;
M99 ;

正确示例

O00001000
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
; ;
M99 ;

限制条件

多重复制指令限制
一个子程序中不能多次指定G72.2进行线性复制(否则触发PS0901报警)。但可在线性复制子程序中指定旋转复制(G72.1)，反之亦然。

禁止指定的指令
在执行线性复制的程序中，不得指定：
• 平面选择切换(G17~G19)
• 极坐标指定(G16)
• 参考点返回(G28)
• 轴切换
• 坐标系旋转(G68)
• 缩放(G51)
• 可编程镜像(G51.1)

单段执行
G72.1或G72.2程序段不执行单段停止。

G72.2 编程实例

Fanuc G72.2线性复制：CNC铣床高效图形复制指南

主程序

O3000 ;
N10 G90 G00 X-30. Y0 ;
N20 X0 ;
N30 G01 G17 G41 X30. D01 F100 ; (P0)
N40 Y20. ; (P1)
N50 X40. ; (P2)
N60 G72.2 P3100 L3 I90.0 J0 ;
N70 G90 X310. Y0 ; (P8)
N80 X0 ;
N90 G40 G00 X-30.0 ;
N100 M30 ;

子程序

O3100
G91 G01 X20. ; (P3)
N100 Y30. ; (P4)
N200 G02 X40. I20. ; (P5)
N300 G01 Y-30. ; (P6)
N400 X30. ; (P7)
N500 M99 ;

Fanuc G72.1与G72.2图形复制实例——螺栓孔圆周排列CNC程序 Fanuc G72.1旋转复制编程详解：实例与技巧

数控机床

工业机器人