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机器人增量成形（RIF）让小批量钣金成形经济可行。Institut Maupertuis团队借RoboDK实现高质量量产，全流程复盘。 小批量深拉伸为何贵？ 深拉伸需制模具，模具成本摊销到单件极高。传统对策：认命、或人工锤打（质量不可控）。 什么是机器人增量成形？ 球头刀具层层递进压制钣金，类似3D打印减材版。传统用改装CNC，但大工件受限于机床行程。机器人臂展大、无行程瓶颈，适配颅骨植入体、汽车覆盖件等大尺寸场景。 5步达标流程（基于团队研究论文） 1. 建立三维模型 CAD建模，定义目标几何。 2. 生成刀具轨迹 CAM软件生成CNC轨迹。团队用CamBam（高性价比）

2019年7月15日 机器人正在革新医疗器械制造 作者：Brian McMorris | 未分类 | 评论：0 Reece Armstrong探讨医疗制造如何应对工业4.0，以及机器人和自动化在该领域影响最大的环节。 “未来工厂”是一个被讨论多年的术语，但究竟意味着什么？我们已进入第四次工业革命——工业4.0——有一段时间了，制造商已探索工业4.0涵盖的各种数字技术。 工业制造中使用的最大技术之一是机器人技术。欧洲是工业机器人销售第二大市场，2016年机器人销量增长12%。 虽然难以衡量机器人在医疗制造业的采用率，但数据显示，包括医疗器械在内的电子行业机器人销量自2013年以来显著上升(1)。

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