机内机器人提供龙门系统替代方案
越来越多的店主正在寻求自动化，以减少空闲时间并让他们的机器制造芯片并赚钱。为了满足需求，机器人、棒材送料器、托盘更换器和其他此类设备不断发展，以达到新的效率水平。
但提高自动化效率并不总是需要重大突破。 Fortune International 是台中机械厂的北美独家经销商，提供一系列斜床身 CNC 车床，采用集成伺服控制机器人代替尾座。该公司表示，与更常用的龙门机器人系统相比，这种看似简单的开发可以将零件更换时间缩短近一半，同时减少车间空间。
这家总部位于新泽西州萨默塞特的公司提供五款采用这种配置的 Victor Taichung (VT) 系列车床。 Easyway 机器人位于车床主轴对面的滑道上，在卡盘和相邻的工件进料器之间传送零件。因为机器人取代了尾座，据说这些单元对大批量的小零件最有用。 Easyway 提供的五种型号的卡盘尺寸从 6 英寸到 10 英寸不等，机器人可容纳的最大零件重量为 6.6 磅。
车床、机器人和工件送料器布置在一个单元中，以尽可能少地占用地面空间。此外，将机器人保持在机器内部可最大限度地缩短卡盘和工件进料器之间的移动距离，同时无需打开和关闭机器门进行装卸。据该公司称，这导致转换时间为 7 秒，而外部龙门机器人则为 15 秒。并且由于门始终关闭，油雾保留在机器内部，从而使车间环境更加清洁。
三轴伺服电机驱动机器人具有可旋转 180 度的双抓手。这使得它能够在一次操作中从卡盘上取下成品零件，安装新工件并将成品零件返回到工件进料器。要对机器人进行编程，用户必须手动将其从一个点点到另一个点，并将其运动记录为运动命令。当操作员启动零件程序时，这些命令由车床控制触发。
工件送料器的 16 个旋转托盘，通过单个伺服电机驱动，需要手动上下料，这些托盘倾斜以进一步减少单元的占地面积。托盘提供三种型号，可容纳从 0.4 英寸到 4.72 英寸的零件直径。该直径范围低端的型号可以容纳 21 个直径为 0.4 到 1.65 英寸的零件，整个送料器中总共可以容纳 336 个零件。
VT车床配备发那科控制器、主轴电机和伺服电机系统以及排屑器、电气柜空调和北川卡盘。可用选项包括动态工具、副主轴和 Y 轴。
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