机内机器人:可靠的龙门机械手替代方案
越来越多车间主转向自动化以减少闲置时间、让机床持续切削创收。机器人、送料机、托盘交换等设备不断进化提升效率。但提升自动化效果不总需重大突破。Fortune International(Taichung Machinery北美独家分销)推出系列斜床身CNC车床,以集成伺服控制机器人取代尾座。相比常见龙门机械手,这看似简单的创新可将换型时间近乎减半,且占地更少。
Easyway机器人单元
位于新泽西萨默塞特的公司提供五款Victor Taichung(VT)系列此配置车床。Easyway机器人安装于对面主轴滑道上,在卡盘与相邻工件供料器间传输工件。因替代尾座,最适合小零件大批量生产。五款机型卡盘6–10英寸,机器人最大搬运6.6 lbs。
紧凑单元布局与效率
车床、机器人、供料器排布为单一单元,极小占地。机器人内置缩短行程、免开关防护门。换型仅7秒(外置龙门15秒),防护门常闭锁住油雾,车间更洁净。
三轴伺服双夹爪与编程
三轴伺服驱动机器人配180°旋转双夹爪,单循环完成:取走成品、装入毛坯、放回成品至供料器。编程通过手动示教记录运动指令,由车床控制器在启动零件程序时触发。
供料器与机床配置
供料器16工位旋转托盘倾斜布局进一步缩小占地,单伺服驱动,人工上下料。三款托盘覆盖0.4–4.72英寸直径。小直径款单托盘21件(0.4–1.65英寸),总计336件。VT车床标配Fanuc控制/主轴/伺服系统、排屑器、电柜空调、Kitagawa卡盘。选配动力刀具、副主轴、Y轴。
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