Motoman SK-16M 精准运动解析：伺服、时序带、减速器、腕单元与走线五位一体
Motoman SK-16M 执行焊接/去除/搬运，五大子系统协同：
伺服电机
S/L/U/R 轴 (HW9381136/7-A, 0837-A)，放大器 + 反馈保障平滑运行。
时序带 (60S4.5M441)
同步全机械部件运动，保障流畅性。
减速器
S/L/U/R 轴 (HW9380736-A, 0616-A/B, 0623-A)，降速增扭提性能。
腕单元 (HW9171081-A)
基座 + 腕 = 末端连接点，无腕 = 无手臂，应用功能关键。
内部走线 (HW9171099-A, HW9370822-A)
传递电源与程序指令，连接控制器大脑，断线即瘫痪。
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